[实用新型]一种功勋轮椅座椅的转动机构

说明书

本实用新型公开了一种功勋轮椅座椅的转动机构，包括伺服电机盒和固定盒，所述伺服电机盒内部安装有伺服电机，所述固定盒固定设置在伺服电机盒的下端，所述固定盒的内部通过轴承转动设置有座椅转动主轴、固定轴和蜗轮，所述座椅转动主轴的上端贯穿伺服电机盒并与伺服电机驱动连接，所述座椅转动主轴的外表面套设有单向轮，所述单向轮包括弹片、外齿轮环、内棘轮环和圆环；通过设计固定盒，转动手轮控制蜗杆与蜗轮啮合连接，带动座椅转动主轴转动，进而实现对座椅的转动控制，且伺服电机控制座椅转动时不受蜗杆蜗轮机构的限制操作简单便捷，在电机损坏的情况下也能够调节控制座椅转向，便于轮椅克服狭窄环境下生活活动与职业活动。

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种功勋轮椅座椅的转动机构。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，为克服狭窄环境下生活活动与职业活动，轮椅座椅在静态控制界面触摸操作90度旋转，动态操作界面手柄左右即可横行，为克服轮椅左右边缘环境小于200mm狭窄环境下轮椅倒行，在静态控制界面触摸操作180度旋转，动态操作界面手柄前行，即实现由导向轮在前转化为驱动轮在，使用者正向操作。

现有的电动轮椅，存在轮椅上端座椅的转动是通过电机驱动完成，但传统的电动轮椅只能通过电机控制座椅转动，当电机发生故障或电源电量不足时，轮椅上端座椅的朝向可能不正，不便于手动推动轮椅移动的问题，为此我们提出一种功勋轮椅座椅的转动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种功勋轮椅座椅的转动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的电动轮椅，存在轮椅上端座椅的转动是通过电机驱动完成，但传统的电动轮椅只能通过电机控制座椅转动，当电机发生故障或电源电量不足时，轮椅上端座椅的朝向可能不正，不便于手动推动轮椅移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种功勋轮椅座椅的转动机构，包括伺服电机盒和固定盒，所述伺服电机盒内部安装有伺服电机，所述固定盒固定设置在伺服电机盒的下端，所述固定盒的内部通过轴承转动设置有座椅转动主轴、固定轴和蜗轮，所述座椅转动主轴的上端贯穿伺服电机盒并与伺服电机驱动连接，所述座椅转动主轴的外表面套设有单向轮，所述单向轮包括弹片、外齿轮环、内棘轮环和圆环，所述外齿轮环固定套设在内棘轮环的外表面，所述内棘轮环转动套设在圆环的外表面，所述圆环固定套设在座椅转动主轴的外表面，且圆环的外表面开设有槽口，所述槽口内安装有弹片，所述固定轴的外表面固定套设有第一齿轮和蜗轮，所述第一齿轮与外齿轮环啮合连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述蜗杆的一端通过转杆转动伸出固定盒的外表面，且伸出端端部固定安装有手轮。

优选的，所述蜗杆的导程角小于啮合齿间的当量摩擦角。

优选的，所述单向轮的直径等于蜗轮的直径，所述第一齿轮的直径等于两倍的单向轮的直径。

优选的，所述伺服电机盒的上端固定设置有圆环板，所述圆环板的上端通过平面轴承转动安装有顶板，所述顶板与座椅固定连接，且圆环板的上表面边缘开设有圆环凹沿，所述顶板的下表面边缘设置有圆环凸起，所述圆环凹沿与圆环凸起相配合。

优选的，所述圆环板的内部开设有空腔，所述圆环板的外表面开设有贯穿空腔的滑腔，所述滑腔内滑动嵌入有销杆，所述销杆的嵌入端固定设置有限位块，所述顶板的内侧面开设有圆环槽，所述圆环槽与限位块间隙配合，所述销杆的伸出端套设有复位弹簧。

优选的，所述圆环板的外表面开设有内螺纹孔，所述复位弹簧嵌入设置在内螺纹孔中，且内螺纹孔的端部通过螺纹旋合设置有堵头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：