[实用新型]一种功勋轮椅座椅的转动机构

权利要求书

1.一种功勋轮椅座椅的转动机构，包括伺服电机盒（1）和固定盒（2），所述伺服电机盒（1）内部安装有伺服电机，所述固定盒（2）固定设置在伺服电机盒（1）的下端，其特征在于：所述固定盒（2）的内部通过轴承转动设置有座椅转动主轴（5）、固定轴（8）和蜗轮（9），所述座椅转动主轴（5）的上端贯穿伺服电机盒（1）并与伺服电机驱动连接，所述座椅转动主轴（5）的外表面套设有单向轮（6），所述单向轮（6）包括弹片（11）、外齿轮环（12）、内棘轮环（13）和圆环（14），所述外齿轮环（12）固定套设在内棘轮环（13）的外表面，所述内棘轮环（13）转动套设在圆环（14）的外表面，所述圆环（14）固定套设在座椅转动主轴（5）的外表面，且圆环（14）的外表面开设有槽口，所述槽口内安装有弹片（11），所述固定轴（8）的外表面固定套设有第一齿轮（7）和蜗轮（9），所述第一齿轮（7）与外齿轮环（12）啮合连接，所述蜗轮（9）与蜗杆（10）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种功勋轮椅座椅的转动机构，其特征在于：所述蜗杆（10）的一端通过转杆转动伸出固定盒（2）的外表面，且伸出端端部固定安装有手轮。

3.根据权利要求1所述的一种功勋轮椅座椅的转动机构，其特征在于：所述蜗杆（10）的导程角小于啮合齿间的当量摩擦角。

4.根据权利要求1所述的一种功勋轮椅座椅的转动机构，其特征在于：所述单向轮（6）的直径等于蜗轮（9）的直径，所述第一齿轮（7）的直径等于两倍的单向轮（6）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种功勋轮椅座椅的转动机构，其特征在于：所述伺服电机盒（1）的上端固定设置有圆环板（4），所述圆环板（4）的上端通过平面轴承转动安装有顶板（3），所述顶板（3）与座椅固定连接，且圆环板（4）的上表面边缘开设有圆环凹沿，所述顶板（3）的下表面边缘设置有圆环凸起，所述圆环凹沿与圆环凸起相配合。

6.根据权利要求5所述的一种功勋轮椅座椅的转动机构，其特征在于：所述圆环板（4）的内部开设有空腔（19），所述圆环板（4）的外表面开设有贯穿空腔（19）的滑腔，所述滑腔内滑动嵌入有销杆（16），所述销杆（16）的嵌入端固定设置有限位块（18），所述顶板（3）的内侧面开设有圆环槽（15），所述圆环槽（15）与限位块（18）间隙配合，所述销杆（16）的伸出端套设有复位弹簧（17）。

7.根据权利要求6所述的一种功勋轮椅座椅的转动机构，其特征在于：所述圆环板（4）的外表面开设有内螺纹孔，所述复位弹簧（17）嵌入设置在内螺纹孔中，且内螺纹孔的端部通过螺纹旋合设置有堵头。