[实用新型]一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统

权利要求书

1.一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，包括底板、第一支撑板、天线支架、旋转装置、支撑装置和通讯装置；

所述第一支撑板通过所述支撑装置与所述底板连接，并位于所述底板外侧，所述天线支架通过所述旋转装置与所述第一支撑板连接，并位于所述第一支撑板远离所述底板的一侧，所述旋转装置与所述底板固定连接，并与所述第一支撑板转动连接，所述支撑装置与所述底板固定连接，并与所述第一支撑板转动连接，且位于所述底板和所述第一支撑板之间，所述通讯装置与所述天线支架固定连接，并位于所述天线支架远离所述第一支撑板的一端；

所述旋转装置包括航向舵机、第一旋转轴承和俯仰组件，所述航向舵机与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述第一支撑板的一侧，且输出轴朝向所述第一支撑板的方向，所述第一旋转轴承与所述第一支撑板固定连接，并与所述航向舵机的输出轴连接，且位于所述第一支撑板的内部，部分伸出所述第一支撑板的表面，所述俯仰组件通过所述第一旋转轴承与所述第一支撑板转动连接，并位于所述第一旋转轴承远离所述航向舵机的一侧；

所述俯仰组件包括舵机支架、旋转支架和俯仰舵机，所述舵机支架通过支架与所述第一旋转轴承转动连接，并位于所述第一旋转轴承远离所述航向舵机的一侧，所述旋转支架与所述舵机支架转动连接，并与所述天线支架固定连接，且位于所述舵机支架远离所述第一旋转轴承的一侧，所述俯仰舵机与所述舵机支架固定连接，并输出轴与所述旋转支架连接，且位于所述舵机支架和所述旋转支架之间。

2.如权利要求1所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，

所述第一旋转轴承包括固定环、滚珠和连接环，所述固定环与所述第一支撑板固定连接，并贯穿所述第一支撑板，且位于所述第一支撑板的内部；所述滚珠与所述固定环转动连接，且位于所述固定环远离所述第一支撑板的一侧；所述连接环与所述滚珠转动连接，并与所述舵机支架固定连接，且位于所述滚珠远离所述固定环的一侧。

3.如权利要求2所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，

所述支撑装置包括支撑杆和第二支撑板，所述支撑杆与所述第一支撑板固定连接，并与所述底板固定连接，且位于所述第一支撑板和所述底板之间；所述第二支撑板与所述支撑杆固定连接，并与所述固定环固定连接，且位于所述固定环远离所述舵机支架的一侧。

4.如权利要求3所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，

所述俯仰组件还包括第二旋转轴承，所述第二旋转轴承与所述舵机支架固定连接，并与所述旋转支架转动连接，且位于所述舵机支架和所述旋转支架之间。

5.如权利要求4所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，

所述天线支架具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔位于所述天线支架的外周，并位于所述天线支架远离所述旋转支架的一端，且伸入所述天线支架的内部，所述第二安装孔位于所述天线支架的外周，并位于所述天线支架远离所述第一安装孔的一端；所述通讯装置包括第一天线、第二天线和固定组件，所述第一天线与所述天线支架通过所述固定组件连接，并位于所述第一安装孔的内部，所述第二天线与所述天线支架通过所述固定组件连接，并位于所述第二安装孔的内部。

6.如权利要求5所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，

所述固定组件包括第一套环和第二套环，所述第一套环与所述天线支架固定连接，并与所述第一天线固定连接，且位于所述天线支架靠近所述第一天线的一端；所述第二套环与所述天线支架固定连接，并与所述第二天线固定连接，且位于所述天线支架靠近所述第二天线的一端。

7.如权利要求6所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，

所述固定组件还包括第一密封环和第二密封环，所述第一密封环与所述第一套环抵接，并与所述第一天线抵接，且位于所述第一天线和所述第一套环之间；所述第二密封环与所述第二套环抵接，并与所述第二天线抵接，且位于所述第二天线和所述第二套环之间。