[实用新型]一种基于深度学习的车辆检测设备

说明书

本实用新型公开了一种基于深度学习的车辆检测设备，其结构包括检测扫描相机、第一电源线、控制装置、固定环、处理设备、第二电源线和数据传输线，本实用新型通过在检测扫描相机上安装了控制装置，控制装置内部安装有摆动驱动机构和摆动角度调节机构，通过摆动驱动机构和摆动角度调节机构配合驱动对检测扫描相机进行摆动控制，且通过摆动角度调节机构对检测扫描相机的摆动角度进行调节控制，使检测扫描相机对道路进行全面扫描的同时避免检测扫描相机扫描范围过大影响扫描效果，缩短检测时间，同时提高了车辆定位的准确率。

技术领域

本实用新型涉及车辆检测设备技术领域，具体涉及一种基于深度学习的车辆检测设备。

背景技术

智能交通装置(ITS)采用图像处理、人工智能、传感器和模式识别等多种技术手段，解决交通拥堵、交通事故等问题，从而提高道路交通装置安全性和有效性，其中车辆检测是智能交通装置的重要组成部分，交通疏导、辅助驾驶装置道路监控等领域有着广阔的应用前景，常用的车辆检测方法有：基于建模和模板匹配的方法和基于统计学习的方法，基于建模和模板匹配的方法利用局部特征描述车辆，并利用模版匹配方法进行车辆定位；

该方法需要通过检测扫描相机对车辆进行拍摄扫描，现有的检测扫描相机一般安装与红绿灯的灯臂上，通过控制检测扫描相机左右摆动增加对车辆的扫描范围，但由于道路的宽度不同，不便于根据道路的宽度对检测扫描相机的摆动角度进行调节控制。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于深度学习的车辆检测设备，解决了由于道路的宽度不同，不便于根据道路的宽度对检测扫描相机的摆动角度进行调节控制的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于深度学习的车辆检测设备，包括检测扫描相机、处理设备和控制装置，所述检测扫描相机右端连接有第一电源线，所述处理设备左右两侧分别连接有第二电源线和数据传输线，所述检测扫描相机顶端通过螺栓与控制装置相互锁固，所述控制装置顶端通过转轴与固定环进行转动连接，所述控制装置由控制器、外壳、底盖、第一滑槽、摆动驱动机构和摆动角度调节机构组成，所述控制器底端通过螺栓与外壳相互锁固，所述外壳底端通过螺栓与底盖相互锁固，所述底盖内部前侧开设有第一滑槽，所述外壳内部上下两侧依次安装有摆动驱动机构和摆动角度调节机构，且摆动驱动机构和摆动角度调节机构分别通过螺栓与外壳相互锁固，所述外壳顶端通过转轴与固定环进行转动连接，所述摆动角度调节机构底端通过螺栓与检测扫描相机相互锁固。

进一步的，所述摆动驱动机构由第一电机、转动轴、连接板、齿轮、齿圈、活动杆、限位板和第二滑槽组成，所述第一电机底端的输出轴与转动轴相互锁固，所述转动轴底端通过螺栓与连接板一端相互锁固，且连接板另一端通过转轴与齿轮顶端圆心处进行同心转动，所述齿轮外侧与齿圈相互啮合，且齿圈外侧与外壳相互焊接，所述齿轮底端边沿处与活动杆相互焊接，所述限位板内中部横向开设有第二滑槽，所述活动杆底端贯穿第二滑槽进行伸出，且活动杆沿第二滑槽进行横向滑动，所述第一电机顶端通过螺栓与外壳相互锁固，所述限位板顶端左右两侧分别通过螺栓与外壳内部底端壁相互锁固。

进一步的，所述摆动角度调节机构由第二电机、万向联轴器、螺管、螺杆、支撑板、伸缩板、连接轴、活动板和第三滑槽组成，所述第二电机前端的输出轴与万向联轴器相互锁固，所述万向联轴器前端通过螺栓与螺管相互锁固，所述螺管前端与螺杆进行螺纹连接，所述螺杆前端与支撑板相互焊接，且支撑板顶端通与伸缩板相互焊接，伸缩伸缩板底部前端通过螺栓与连接轴相互锁固，所述伸缩板后端插入至活动板内，且沿活动板内壁进行前后滑动，所述活动板内部后端开设有第三滑槽，且活动杆底端伸入至第三滑槽内，且沿第三滑槽内壁进行滑动，所述第二电机前端通过螺栓与外壳相互锁固，所述连接轴底端通过螺栓与检测扫描相机相互锁固，所述第二电机、第二电机、检测扫描相机和第一电源线分别与控制器电连接，所述控制器通过联网模块与处理设备进行网络连接，所述处理设备分别与第二电源线和数据传输线电连接。