[实用新型]一种汽车配件生产用抓取设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件生产用抓取设备，包括用于移动汽车配件的移动机构、转动机构、固定机构，所述移动机构下端设置有所述转动机构，所述移动机构上端设置有所述固定机构，还包括用于汽车配件抓取的抓取机构和红外测温传感器，所述抓取机构设置在所述固定机构底部，所述红外测温传感器设置在所述转动机构外侧。本实用新型利用红外测温传感器来对抓取设备周围移动物体的温度进行检测，当抓取设备所移动的范围内出现温度高于30℃的物体时，整个抓取装置停止抓取工作，进而保证操作人员的生命安全，利用滑轨上的滑座来调整整个抓取机构的位置，从而可以适用不同大小的汽车配件板材抓取固定。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产领域，特别是涉及一种汽车配件生产用抓取设备。

背景技术

传统的汽车配件抓取设备一般都采用机械手臂来对齐进行抓取，而传统的机械手臂在工作时，需要利用栅栏将机械手臂的工作区域进行隔离，从而防止机械手臂在工作时误伤操作工或者其他移动的物品，这样的隔离方式所占用的面积较大，所以进一步的压缩了整个汽车配件生产的使用区域非常的不便，同时对于不同大小的汽车配件板材来说，机械手臂需要更换相应大小的抓取机构，且更换不同大小的抓取机构需要进行重新的定位安装，这就延长了安装调试时间从而降低了汽车配件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车配件生产用抓取设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车配件生产用抓取设备，包括用于移动汽车配件的移动机构、转动机构、固定机构，所述移动机构下端设置有所述转动机构，所述移动机构上端设置有所述固定机构，还包括用于汽车配件抓取的抓取机构和红外测温传感器，所述抓取机构设置在所述固定机构底部，所述红外测温传感器设置在所述转动机构外侧，所述红外测温传感器的型号为MIK-AL-10。

优选的：所述抓取机构包括真空发生器、皮碗，所述真空发生器上端连接所述固定机构，所述真空发生器的型号为ZH05DS-06-06-06，所述真空发生器下端通过螺纹连接在所述皮碗上端。

如此设置，利用所述真空发生器将所述皮碗内部产生负压区域，通过所述皮碗来将汽车配件的板材进行抓取固定。

优选的：所述抓取机构包括电磁铁、导线，所述电磁铁上端连接所述固定机构，所述导线缠绕在所述电磁铁内侧。

如此设置，利用所述导线通过的电流来使所述电磁铁产生磁力，从而来将汽车配件板材抓取固定。

优选的：所述移动机构包括第一支撑臂、第一电机、第二支撑臂、第二电机、第三支撑臂，所述第一支撑臂下端连接所述转动机构，所述第一电机通过螺栓连接在所述第一支撑臂上端前方，所述第二支撑臂下端设置在所述第一支撑臂上端，所述第二电机通过螺栓连接在所述第二支撑臂上端前方，所述第三支撑臂一侧设置在所述第二支撑臂上端。

如此设置，利用所述第一支撑臂来支撑所述第二支撑臂，通过所述第一电机转动部带动所述第二支撑臂进行转动，利用所述第二支撑臂来支撑所述第三支撑臂，通过所述第二电机转动部带动所述第三支撑臂进行转动。

优选的：所述转动机构包括底座、第四电机、万向轮、支撑座，所述第四电机通过螺栓连接在所述底座内侧顶部位置，所述万向轮通过螺栓连接在所述底座底部，所述支撑座通过螺纹连接在所述底座底部。

如此设置，利用所述底座对所述移动机构进行支撑，通过所述万向轮可以带动所述底座进行移动，利用所述支撑座可以将所述底座进行支撑固定，通过所述第四电机转动部来带动所述移动机构进行转动。

优选的：所述固定机构包括固定座、滑轨、滑座，所述固定座上端连接所述移动机构，所述滑轨通过焊接连接在所述固定座底部，所述滑座位于所述滑轨外侧。