[实用新型]一种汽车配件生产用抓取设备

权利要求书

1.一种汽车配件生产用抓取设备，包括用于移动汽车配件的移动机构(1)、转动机构(2)、固定机构(3)，所述移动机构(1)下端设置有所述转动机构(2)，所述移动机构(1)上端设置有所述固定机构(3)，其特征在于：还包括用于汽车配件抓取的抓取机构(4)和红外测温传感器(5)，所述抓取机构(4)设置在所述固定机构(3)底部，所述红外测温传感器(5)设置在所述转动机构(2)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括真空发生器(41)、皮碗(42)，所述真空发生器(41)上端连接所述固定机构(3)，所述真空发生器(41)下端通过螺纹连接在所述皮碗(42)上端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括电磁铁(411)、导线(412)，所述电磁铁(411)上端连接所述固定机构(3)，所述导线(412)缠绕在所述电磁铁(411)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述移动机构(1)包括第一支撑臂(11)、第一电机(12)、第二支撑臂(13)、第二电机(14)、第三支撑臂(15)，所述第一支撑臂(11)下端连接所述转动机构(2)，所述第一电机(12)通过螺栓连接在所述第一支撑臂(11)上端前方，所述第二支撑臂(13)下端设置在所述第一支撑臂(11)上端，所述第二电机(14)通过螺栓连接在所述第二支撑臂(13)上端前方，所述第三支撑臂(15)一侧设置在所述第二支撑臂(13)上端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述转动机构(2)包括底座(21)、第四电机(22)、万向轮(23)、支撑座(24)，所述第四电机(22)通过螺栓连接在所述底座(21)内侧顶部位置，所述万向轮(23)通过螺栓连接在所述底座(21)底部，所述支撑座(24)通过螺纹连接在所述底座(21)底部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用抓取设备，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定座(31)、滑轨(32)、滑座(33)，所述固定座(31)上端连接所述移动机构(1)，所述滑轨(32)通过焊接连接在所述固定座(31)底部，所述滑座(33)位于所述滑轨(32)外侧。