[实用新型]基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，其特征在于：包括机器人本体(1)、安装法兰(2)、力位执行器(3)、浮动磨头(4)、第一伺服电机(5)、对转辊道(6)，所述力位执行器(3)上端通过所述安装法兰(2)连接所述机器人本体(1)的活动端、下端连接所述第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴连接所述浮动磨头(4)，所述对转辊道(6)包括第二伺服电机(61)、传动机构(62)、主动辊(63)、从动辊(64)，所述主动辊(63)、从动辊(64)纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，所述第二伺服电机(61)的输出端通过所述传动机构(62)连接每一个所述主动辊(63)，所述机器人本体(1)活动端的作业范围覆盖所述对转辊道(6)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括滑移机构(7)，所述滑移机构(7)包括底座(71)、第三伺服电机(72)、减速器(73)、滑轨(74)、齿槽(75)、支撑板(76)，所述底座(71)位于所述对转辊道(6)侧方，所述滑轨(74)、齿槽(75)沿所述底座(71)的长度方向固定在所述底座(71)上，且平行于所述对转辊道(6)，所述支撑板(76)上端固定所述机器人本体(1)、下端通过滑块安装在所述滑轨(74)上，所述第三伺服电机(72)、减速器(73)安装在所述支撑板(76)上，且所述第三伺服电机(72)的输出端通过所述减速器(73)与所述齿槽(75)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述滑移机构(7)还包括定位传感器(77)，所述定位传感器(77)安装于所述底座(71)的长度方向两端，且与所述支撑板(76)的两端位置对应。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述滑移机构(7)还包括滑轨护罩(78)，所述滑轨护罩(78)包裹固定在所述滑轨(74)的外侧、前后两端、上下两端。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括除尘机构(8)，所述除尘机构(8)包括工业除尘器(81)、除尘管道(82)、支架(83)，所述工业除尘器(81)固定在所述支撑板(76)上，所述除尘管道(82)一端连接所述工业除尘器(81)、另一端延伸至所述浮动磨头(4)处，所述除尘管道(82)的中部通过所述支架(83)与所述机器人本体(1)固定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述除尘机构(8)还包括吸尘护罩(84)，所述吸尘护罩(84)固定在所述安装法兰(2)上，且盖设在所述浮动磨头(4)上部，所述除尘管道(82)接入所述吸尘护罩(84)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述吸尘护罩(84)与所述除尘管道(82)前端为一体焊接成型。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述浮动磨头(4)包括磨具(41)、轴承压紧套(42)、角接触轴承、过渡法兰(43)，所述磨具(41)、角接触轴承相邻的套设在所述第一伺服电机(5)的输出轴上，所述角接触轴承临近所述第一伺服电机(5)，所述轴承压紧套(42)套设在所述角接触轴承上，所述过渡法兰(43)套设在所述轴承压紧套(42)上，且其端部与所述第一伺服电机(5)固定。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述磨具(41)包括相邻的套设在所述第一伺服电机(5)输出轴上的精磨砂轮(41a)、粗磨砂轮(41b)，所述粗磨砂轮(41b)临近所述角接触轴承，所述精磨砂轮(41a)固定在所述第一伺服电机(5)输出轴的端部上，且所述精磨砂轮(41a)的直径大于所述粗磨砂轮(41b)的直径。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述传动机构(62)包括传动轴(62a)、主传送带(62b)、副传送带(62c)，所述主传送带(62b)绕设在所述第二伺服电机(61)的输出轴与传动轴(62a)之间形成回转，所述副传送带(62c)分别绕设在所述传动轴(62a)与每个主动辊(63)上形成回转。