[实用新型]一种用于取水样的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于取水样的多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧均设有支撑架，支撑架远离无人机本体的一端设有机架，两组机架上均设有三组旋翼，无人机本体的下端设有取水装置，其中，取水装置包括壳体，并且，壳体位于无人机本体的下端，壳体的内部下端穿插设有吸水管，吸水管的一端且位于壳体的内部设有气囊，吸水管的另一端位于壳体的下方，气囊的两侧且位于壳体的内部设有挡板一及挡板二，挡板一及挡板二的上端设有挤压装置，支撑架与无人机本体及机架之间均通过焊接固定，旋翼的下端且位于机架上设有驱动电机，吸水管与气囊之间的连接处设有密封圈，吸水管的内部设有过滤网，吸水管与壳体之间的连接处设有固定块。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种用于取水样的多旋翼无人机。

背景技术

目前，在水资源进行检测时，不同水质的采集是一个非常重要的工作，传统的方法是由工作人员带着取样瓶到水资源的旁边进行取样，取水工作繁重，经常需要跋山涉水，不仅耗费时间长，而且浪费人力，局部的取样也会影响实验的结果偏差，为此，现有的开始采用无人机进行取样，但是无人机的取水结构较为复杂，不易推广使用。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于取水样的多旋翼无人机，来解决上述背景技术提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于取水样的多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有支撑架，所述支撑架远离所述无人机本体的一端设有机架，两组所述机架上均设有三组旋翼，所述无人机本体的下端设有取水装置，其中，所述取水装置包括壳体，并且，所述壳体位于所述无人机本体的下端，所述壳体的内部下端穿插设有吸水管，所述吸水管的一端且位于所述壳体的内部设有气囊，所述吸水管的另一端位于所述壳体的下方，所述气囊的两侧且位于所述壳体的内部设有挡板一及挡板二，所述挡板一及所述挡板二的上端设有挤压装置。

优选的，所述支撑架与所述无人机本体及所述机架之间均通过焊接固定，并且，所述旋翼的下端且位于所述机架上设有驱动电机。

优选的，所述吸水管与所述气囊之间的连接处设有密封圈，并且，所述吸水管的内部设有过滤网。

优选的，所述吸水管与所述壳体之间的连接处设有固定块，并且，所述固定块位于所述壳体的内部底端。

优选的，所述挤压装置包括旋转盘，所述旋转盘的下端设有滑槽，所述滑槽的一端设有滑板一，所述滑槽的另一端设有滑板二，并且，所述滑板一的一侧下端与所述挡板一的上端连接，所述滑板二的一侧下端与所述挡板二的上端连接，所述旋转盘上端两侧均设有限位槽，两组所述限位槽的内部均设有与所述限位槽相配合的限位柱。

优选的，两组所述限位柱的下端分别与所述滑板一及所述滑板二连接，并且，所述限位槽呈弧形结构。

优选的，所述旋转盘的中心位置穿插设有活动轴，所述活动轴的一端与伺服电机的输出轴连接，所述滑槽与所述壳体之间通过四组固定柱连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用的过程中，工作人员通过远程的遥控操作无人机，当无人机到达准确的位置，吸水管到达液面以下后，进行取水，再通过遥控将无人机送回，取下样液，重复操作，对不同位置的水资源进行取样，该无人机设置多组旋翼，提高了工作的飞行动力，取水装置的结构简单，操作方便，减少了工作人员取水样时的工作量，节约了取水样的时间，节约了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于取水样的多旋翼无人机的结构示意图；