[实用新型]一种用于取水样的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧均设有支撑架(2)，所述支撑架(2)远离所述无人机本体(1)的一端设有机架(3)，两组所述机架(3)上均设有三组旋翼(4)，所述无人机本体(1)的下端设有取水装置(5)，其中，所述取水装置(5)包括壳体(6)，并且，所述壳体(6)位于所述无人机本体(1)的下端，所述壳体(6)的内部下端穿插设有吸水管(7)，所述吸水管(7)的一端且位于所述壳体(6)的内部设有气囊(8)，所述吸水管(7)的另一端位于所述壳体(6)的下方，所述气囊(8)的两侧且位于所述壳体(6)的内部设有挡板一(9)及挡板二(10)，所述挡板一(9)及所述挡板二(10)的上端设有挤压装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑架(2)与所述无人机本体(1)及所述机架(3)之间均通过焊接固定，并且，所述旋翼(4)的下端且位于所述机架(3)上设有驱动电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，所述吸水管(7)与所述气囊(8)之间的连接处设有密封圈(13)，并且，所述吸水管(7)的内部设有过滤网(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，所述吸水管(7)与所述壳体(6)之间的连接处设有固定块(15)，并且，所述固定块(15)位于所述壳体(6)的内部底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，所述挤压装置(11)包括旋转盘(16)，所述旋转盘(16)的下端设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的一端设有滑板一(18)，所述滑槽(17)的另一端设有滑板二(19)，并且，所述滑板一(18)的一侧下端与所述挡板一(9)的上端连接，所述滑板二(19)的一侧下端与所述挡板二(10)的上端连接，所述旋转盘(16)上端两侧均设有限位槽(20)，两组所述限位槽(20)的内部均设有与所述限位槽(20)相配合的限位柱(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，两组所述限位柱(21)的下端分别与所述滑板一(18)及所述滑板二(19)连接，并且，所述限位槽(20)呈弧形结构。

7.根据权利要求5所述的一种用于取水样的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转盘(16)的中心位置穿插设有活动轴(22)，所述活动轴(22)的一端与伺服电机的输出轴连接，所述滑槽(17)与所述壳体(6)之间通过四组固定柱(23)连接。