[实用新型]角度偏差测量系统

说明书

本申请公开了一种角度偏差测量系统(10)，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与第一测量设备(100)和第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)。其中，第一测量设备(100)用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备(200)用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。

技术领域

本申请涉及对运载体进行检测的测量技术领域，特别是涉及一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息。

背景技术

目前，现有的运载体(例如飞行器)在使用前都需要进行调试，或者在使用期间需要定期进行检查。在调试和检查的过程中检测运载体上设置的指定目标对象的轴线与运载体机轴轴线是否平行，或者检测该指定目标对象的轴线与运载体机轴轴线之间的角度是否符合预定角度。例如，设置于运载体机翼上的引擎转轴的轴线与运载体的机轴是否平行或者其夹角是否符合预定角度。

这种情况下，就需要测量该目标对象的轴线相对于运载体的机轴轴线的角度偏差信息(即，目标对象的轴线与机轴轴线之间的夹角)。目前该测量工作通常是需要人工进行手动测量的。但是人工手动测量的方式需要多人协作完成，从而存在耗时长、程序复杂(例如需要多人协作完成)、工作效率低、使用不方便以及不适合野外工作等缺点。

因此为了提高该测量工作的效率，需要能够快捷地获取运载体的姿态信息以及目标对象的姿态信息，并将获取地信息进行归集以及计算。但是现有的系统还不能实现快捷地获取运载体的姿态信息以及目标对象的姿态信息，并将获取地信息进行归集以及计算。

实用新型内容

本公开提供了一种角度偏差测量系统，以至少解决现有技术中存在的现有的系统还不能实现快捷地获取运载体的姿态信息以及目标对象的姿态信息，并将获取地信息进行归集以及计算的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于第二测量设备运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备、第二测量设备以及与第一测量设备和第二测量设备通信连接的计算设备。其中，第一测量设备用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；以及计算设备用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。

可选地，第一测量设备为大地测量设备。

可选地，第二测量设备包括：光学准直装置，用于测量与设置于目标对象的测量面之间的第二角度偏差信息，其中在光学准直装置与测量面对准的情况下，光学准直装置的轴线与目标对象的轴线平行；以及姿态测量装置，与光学准直装置连接，用于测量与光学准直装置的姿态相关的光学准直装置姿态测量信息。

可选地，光学准直装置包括：光源；图像采集单元；设置于光源前的第一分划板；设置于图像采集单元前的第二分划板；以及光学系统，其中光学系统用于将由光源发射并且穿过第一分划板的光源光投射到测量面上，以及将从测量面反射回的光源光经由第二分划板投射到图像采集单元。

可选地，姿态测量装置包括：箱体，以及设置于箱体内的陀螺仪和加速度计。

可选地，陀螺仪包括彼此垂直设置的第一陀螺仪、第二陀螺仪以及第三陀螺仪，加速度计包括彼此垂直设置的第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计。

可选地，姿态测量装置还包括设置于箱体内的信号采集电路，信号采集电路与陀螺仪和加速度计连接，用于从陀螺仪和加速度计采集光学准直装置姿态测量信息。