[实用新型]角度偏差测量系统有效

专利信息
申请号: 202020170694.4 申请日: 2020-02-14
公开(公告)号: CN211601925U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 申请(专利权)人: 天津时空经纬测控技术有限公司
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00;G01B11/27;G01B11/26
代理公司: 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 代理人: 刘冀
地址: 300380 天津市西青区中*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 角度 偏差 测量 系统
【权利要求书】:

1.一种角度偏差测量系统,用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息,其特征在于,包括:第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与所述第一测量设备(100)和所述第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300),其中

所述第一测量设备(100)用于测量运载体姿态测量信息;

所述第二测量设备(200)用于测量目标对象姿态测量信息;以及

所述计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息,确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。

2.根据权利要求1所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述第一测量设备(100)为大地测量设备。

3.根据权利要求1所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述第二测量设备(200)包括:

光学准直装置(210),用于测量与设置于所述目标对象的测量面(S1)之间的第二角度偏差信息,其中在所述光学准直装置(210)与所述测量面(S1)对准的情况下,所述光学准直装置(210)的轴线与所述目标对象的轴线平行;以及

姿态测量装置(220),与所述光学准直装置(210)连接,用于测量光学准直装置姿态测量信息。

4.根据权利要求3所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述光学准直装置(210)包括:光源(211);图像采集单元(212);设置于所述光源前的第一分划板(213);设置于所述图像采集单元(212)前的第二分划板(214);以及光学系统,其中

所述光学系统用于将由所述光源(211)发射并且穿过所述第一分划板(213)的光源光投射到所述测量面(S1)上,以及将从所述测量面(S1)反射回的所述光源光经由所述第二分划板(214)投射到所述图像采集单元(212)。

5.根据权利要求4所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述姿态测量装置(220)包括:箱体(223),以及设置于箱体(223)内的陀螺仪(221a、221b、221c)和加速度计(222a、222b、222c)。

6.根据权利要求5所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述陀螺仪(221a、221b、221c)包括彼此垂直设置的第一陀螺仪(221a)、第二陀螺仪(221b)以及第三陀螺仪(221c),所述加速度计(222a、222b、222c)包括彼此垂直设置的第一加速度计(222a)、第二加速度计(222b)以及第三加速度计(222c),和/或

所述箱体(223)外表面还设置有手持部件(226)。

7.根据权利要求5所述的角度偏差测量系统,其特征在于,

所述姿态测量装置(220)还包括设置于所述箱体(223)内的信号采集电路(224),所述信号采集电路(224)与所述陀螺仪(221a、221b、221c)和所述加速度计(222a、222b、222c)连接,用于从所述陀螺仪(221a、221b、221c)和所述加速度计(222a、222b、222c)采集所述光学准直装置姿态测量信息。

8.根据权利要求7所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述箱体(223)上设置有信号输出接口(225),所述信号输出接口(225)与所述信号采集电路(224)连接,并且所述计算设备(300)与所述信号输出接口(225)连接。

9.根据权利要求7所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述姿态测量装置(220)还包括电源电路(227),所述电源电路(227)用于为所述陀螺仪(221a、221b、221c)、所述加速度计(222a、222b、222c)和所述信号采集电路(224)供电。

10.根据权利要求3所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述光学准直装置(210)还包括用于向所述计算设备(300)传输所述第二角度偏差信息的信号输出接口,并且所述计算设备(300)与所述信号输出接口连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津时空经纬测控技术有限公司,未经天津时空经纬测控技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020170694.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top