[实用新型]角度偏差测量系统有效
申请号: | 202020170694.4 | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN211601925U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 | 申请(专利权)人: | 天津时空经纬测控技术有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01B11/27;G01B11/26 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 刘冀 |
地址: | 300380 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 偏差 测量 系统 | ||
1.一种角度偏差测量系统,用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息,其特征在于,包括:第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与所述第一测量设备(100)和所述第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300),其中
所述第一测量设备(100)用于测量运载体姿态测量信息;
所述第二测量设备(200)用于测量目标对象姿态测量信息;以及
所述计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息,确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。
2.根据权利要求1所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述第一测量设备(100)为大地测量设备。
3.根据权利要求1所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述第二测量设备(200)包括:
光学准直装置(210),用于测量与设置于所述目标对象的测量面(S1)之间的第二角度偏差信息,其中在所述光学准直装置(210)与所述测量面(S1)对准的情况下,所述光学准直装置(210)的轴线与所述目标对象的轴线平行;以及
姿态测量装置(220),与所述光学准直装置(210)连接,用于测量光学准直装置姿态测量信息。
4.根据权利要求3所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述光学准直装置(210)包括:光源(211);图像采集单元(212);设置于所述光源前的第一分划板(213);设置于所述图像采集单元(212)前的第二分划板(214);以及光学系统,其中
所述光学系统用于将由所述光源(211)发射并且穿过所述第一分划板(213)的光源光投射到所述测量面(S1)上,以及将从所述测量面(S1)反射回的所述光源光经由所述第二分划板(214)投射到所述图像采集单元(212)。
5.根据权利要求4所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述姿态测量装置(220)包括:箱体(223),以及设置于箱体(223)内的陀螺仪(221a、221b、221c)和加速度计(222a、222b、222c)。
6.根据权利要求5所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述陀螺仪(221a、221b、221c)包括彼此垂直设置的第一陀螺仪(221a)、第二陀螺仪(221b)以及第三陀螺仪(221c),所述加速度计(222a、222b、222c)包括彼此垂直设置的第一加速度计(222a)、第二加速度计(222b)以及第三加速度计(222c),和/或
所述箱体(223)外表面还设置有手持部件(226)。
7.根据权利要求5所述的角度偏差测量系统,其特征在于,
所述姿态测量装置(220)还包括设置于所述箱体(223)内的信号采集电路(224),所述信号采集电路(224)与所述陀螺仪(221a、221b、221c)和所述加速度计(222a、222b、222c)连接,用于从所述陀螺仪(221a、221b、221c)和所述加速度计(222a、222b、222c)采集所述光学准直装置姿态测量信息。
8.根据权利要求7所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述箱体(223)上设置有信号输出接口(225),所述信号输出接口(225)与所述信号采集电路(224)连接,并且所述计算设备(300)与所述信号输出接口(225)连接。
9.根据权利要求7所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述姿态测量装置(220)还包括电源电路(227),所述电源电路(227)用于为所述陀螺仪(221a、221b、221c)、所述加速度计(222a、222b、222c)和所述信号采集电路(224)供电。
10.根据权利要求3所述的角度偏差测量系统,其特征在于,所述光学准直装置(210)还包括用于向所述计算设备(300)传输所述第二角度偏差信息的信号输出接口,并且所述计算设备(300)与所述信号输出接口连接。
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