[实用新型]用于姿态测量设备的控制设备

说明书

本申请公开了一种用于姿态测量设备(200)的控制设备(100)，其中，姿态测量设备(200)包括：光学准直装置(210)；以及与光学准直装置(210)连接的惯性测量平台(220)。控制设备(100)包括：第一测量装置接口(121)；第二测量装置接口(125)；以及系统控制装置(140)。系统控制装置(140)与第一测量装置接口(121)和第二测量装置接口(125)连接，第一测量装置接口(121)用于与光学准直装置(210)连接，并且第二测量装置接口(125)用于与惯性测量平台(220)连接。

技术领域

本申请涉及姿态测量以及显示控制领域，特别是涉及一种用于姿态测量设备的控制设备。

背景技术

现有的对物体的姿态进行测量的方式为接触式姿态测量，例如将陀螺仪放置在被测物体上，用以测量被测物体的姿态。然而，在实际的应用场景中，会存在无法直接将陀螺仪放置在被测物体上的情况。因此，需要一种非接触式姿态测量方式，使得在不与被测物体接触的情况下，采集与被测物体姿态相关的测量信息。

为了解决该技术问题，参考图1所示，申请人设计了一种非接触式的姿态测量设备200。该姿态测量设备200包括光学准直装置210以及惯性测量平台 220。其中，光学准直装置210用于通过光学准直的方式测量与被测物体之间的角度偏差，并且通过图像的方式发送所述角度偏差信息。惯性测量平台220与光学准直装置210连接，用于测量光学准直装置210的姿态信息。从而能够通过惯性测量平台220以及光学准直装置210的测量信息，解算出被测物体的姿态信息。

但是这就带来一个新的问题，那就是需要一个能够收集光学准直装置210 以及惯性测量平台220的测量数据并进行解算，同时又能够对光学准直装置210 以及惯性测量平台220进行控制的设备。因此，需要提供一种硬件设备，能够收集光学准直装置210以及惯性测量平台220的测量数据并进行解算以及对光学准直装置210以及惯性测量平台220进行控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种控制姿态测量设备的控制设备，从而能够收集光学准直装置以及惯性测量平的测量数据并进行解算以及对光学准直装置以及惯性测量平台进行控制。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于姿态测量设备的控制设备。其中，姿态测量设备包括：光学准直装置；以及与光学准直装置连接的惯性测量平台。其中，控制设备包括：第一测量装置接口；第二测量装置接口；以及系统控制装置。其中系统控制装置与第一测量装置接口和第二测量装置接口连接。第一测量装置接口用于与光学准直装置连接，并且第二测量装置接口用于与惯性测量平台连接。

可选地，系统控制装置包括：图像处理板，与第一测量装置接口连接，用于对光学准直装置传输的检测图像进行处理；惯性传感器控制板，与第二测量装置接口连接，用于对惯性测量平台传输的加速度计信号以及陀螺仪信号进行处理；以及主控线路板，与图像处理板以及惯性传感器控制板连接。

可选地，还包括显示屏。并且系统控制装置还包括字符叠加板，字符叠加板与图像处理板和显示屏连接。并且，主控线路板与字符叠加板连接。

可选地，系统控制装置还包括姿态解算板。姿态解算板与图像处理板和惯性传感器控制板连接，用于根据图像处理板的处理结果以及惯性传感器控制板的处理结果，计算目标对象的姿态信息。并且，主控线路板与姿态解算板连接。

可选地，还包括手持显示装置接口，其中手持显示装置接口与主控线路板连接。

可选地，还包括编程接口，其中编程接口与主控线路板连接。

可选地，还包括充电接口，与系统控制装置连接。

可选地，还包括按键，其中按键与主控线路板连接。

可选地，还包括机箱，机箱包括箱体，其中系统控制装置设置于箱体内。