[实用新型]用于姿态测量设备的控制设备

权利要求书

1.一种用于姿态测量设备(200)的控制设备(100)，其中，所述姿态测量设备(200)包括：光学准直装置(210)；以及与所述光学准直装置(210)连接的惯性测量平台(220)，其特征在于，所述控制设备(100)包括：第一测量装置接口(121)；第二测量装置接口(125)；以及系统控制装置(140)，并且其中

所述系统控制装置(140)与所述第一测量装置接口(121)和所述第二测量装置接口(125)连接，所述第一测量装置接口(121)用于与所述光学准直装置(210)连接，并且所述第二测量装置接口(125)用于与所述惯性测量平台(220)连接。

2.根据权利要求1所述的控制设备(100)，其特征在于，所述系统控制装置(140)包括：

图像处理板(142)，与所述第一测量装置接口(121)连接，用于对所述光学准直装置(210)传输的检测图像进行处理；

惯性传感器控制板(145)，与所述第二测量装置接口(125)连接，用于对所述惯性测量平台(220)传输的加速度计信号以及陀螺仪信号进行处理；以及

主控线路板(141)，与所述图像处理板(142)以及所述惯性传感器控制板(145)连接。

3.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括显示屏(130)，并且所述系统控制装置(140)还包括字符叠加板(143)，所述字符叠加板(143)与所述图像处理板(142)和所述显示屏(130)连接，并且

所述主控线路板(141)与所述字符叠加板(143)连接。

4.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，所述系统控制装置(140)还包括姿态解算板(144)，所述姿态解算板(144)与所述图像处理板(142)和所述惯性传感器控制板(145)连接，用于根据图像处理板(142)的处理结果以及所述惯性传感器控制板(145)的处理结果，计算目标对象的姿态信息，并且，

所述主控线路板(141)与所述姿态解算板(144)连接。

5.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括手持显示装置接口(122)，其中所述手持显示装置接口(122)与所述主控线路板(141)连接。

6.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括编程接口(124)，其中所述编程接口(124)与所述主控线路板(141)连接。

7.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括充电接口(123)，与所述系统控制装置(140)连接。

8.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括按键(126)，其中所述按键(126)与所述主控线路板(141)连接。

9.根据权利要求2所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括机箱(110)，所述机箱(110)包括箱体(111)，其中所述系统控制装置(140)设置于所述箱体(111)内。

10.根据权利要求9所述的控制设备(100)，其特征在于，还包括面板(113)，设置于所述箱体(111)内，用于遮盖所述系统控制装置(140)。