[实用新型]一种搜救无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种搜救无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部中心处通过活动机构固定连接有摄像头本体，摄像头本体的左侧壁固定设置有镜头，摄像头本体的下端中心处固定设置有电机，电机的输出轴末端固定连接有水平的转动杆，转动杆的左端延伸至镜头的左侧并固定连接有转动块，转动块的圆周壁固定连接有四个均匀分布的清理杆，四个清理杆的右侧杆壁均固定连接有毛刷，四个毛刷的右端均与镜头的表面相抵，位于同一侧的两个清理杆对称设置在镜头的左右两侧。本实用新型不仅便于对镜头沾染的灰尘进行清理，工作效率高，而且可防止电机停转时清理杆对镜头造成遮挡，妨碍摄像头工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搜救无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展，无人机在社会各个方面都有很大的用处，比如航模无人机的应用，拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。

现有的搜救无人机在工作一段的时间后，镜头会沾染较多的灰尘，且不便于清理，严重影响搜救效果，工作效率不高，所以我们推出了一种搜救无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中镜头会沾染较多的灰尘，且不便于清理，严重影响搜救效果，工作效率不高的问题，而提出的一种搜救无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搜救无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中心处通过活动机构固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体的左侧壁固定设置有镜头，所述摄像头本体的下端中心处固定设置有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有水平的转动杆，所述转动杆的左端延伸至镜头的左侧并固定连接有转动块，所述转动块的圆周壁固定连接有四个均匀分布的清理杆，四个所述清理杆的右侧杆壁均固定连接有毛刷，四个所述毛刷的右端均与镜头的表面相抵，位于同一侧的两个所述清理杆对称设置在镜头的左右两侧，所述摄像头本体的下端位于电机的左侧处固定连接有竖直的支撑板，所述支撑板的左侧壁与转动杆的位置对应处水平开设有通孔，所述转动杆的杆壁与通孔的孔壁转动套接，所述通孔的上侧孔壁竖直开设有盲孔，所述盲孔的内部固定设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括滑块、U形块、滚轮、两个固定杆、两个限位块和两个弹簧，所述滑块与盲孔的孔壁滑动连接，所述U形块与滑块的下端中部固定连接，所述盲孔的左右两侧孔壁对称开设有条形孔，两个所述固定杆分别竖直设置在两个条形孔的内部，两个所述限位块对称与两个固定杆的杆壁中部滑动套接，且两个限位块的相对的一端均延伸至条形孔的外部并与滑块的左右两侧壁固定连接，两个所述弹簧分别与两个固定杆的杆壁位于两个限位块的上方处活动套接，所述滚轮通过转轴与U形块的内部下端转动连接，且滚轮的下端延伸至通孔的内部，所述转动杆的位于通孔内部的杆壁开设有四个与滚轮的下端相配合的弧形槽。

优选的，所述滚轮的圆周壁固定套接有橡胶圈。

优选的，所述通孔的右侧孔壁通过滚动轴承与转动杆的杆壁位于盲孔的右侧处转动连接。

优选的，多个所述毛刷均为玻璃纤维材质。

优选的，所述无人机本体的下端前后两侧对称固定连接有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种搜救无人机，具备以下有益效果：

1、该搜救无人机，通过设有的电机、转动杆、转动块、清理杆和毛刷，便于对镜头沾染的灰尘进行清理，工作效率高。

2、该搜救无人机，通过设有的限位机构，可防止电机停转时清理杆对镜头造成遮挡，妨碍摄像头工作。