[实用新型]一种搜救无人机

权利要求书

1.一种搜救无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部中心处通过活动机构固定连接有摄像头本体（2），所述摄像头本体（2）的左侧壁固定设置有镜头（4），所述摄像头本体（2）的下端中心处固定设置有电机（10），所述电机（10）的输出轴末端固定连接有水平的转动杆（9），所述转动杆（9）的左端延伸至镜头（4）的左侧并固定连接有转动块（5），所述转动块（5）的圆周壁固定连接有四个均匀分布的清理杆（6），四个所述清理杆（6）的右侧杆壁均固定连接有毛刷（7），四个所述毛刷（7）的右端均与镜头（4）的表面相抵，位于同一侧的两个所述清理杆（6）对称设置在镜头（4）的左右两侧，所述摄像头本体（2）的下端位于电机（10）的左侧处固定连接有竖直的支撑板（8），所述支撑板（8）的左侧壁与转动杆（9）的位置对应处水平开设有通孔，所述转动杆（9）的杆壁与通孔的孔壁转动套接，所述通孔的上侧孔壁竖直开设有盲孔，所述盲孔的内部固定设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种搜救无人机，其特征在于，所述限位机构包括滑块（15）、U形块（16）、滚轮（11）、两个固定杆（12）、两个限位块（13）和两个弹簧（14），所述滑块（15）与盲孔的孔壁滑动连接，所述U形块（16）与滑块（15）的下端中部固定连接，所述盲孔的左右两侧孔壁对称开设有条形孔，两个所述固定杆（12）分别竖直设置在两个条形孔的内部，两个所述限位块（13）对称与两个固定杆（12）的杆壁中部滑动套接，且两个限位块（13）的相对的一端均延伸至条形孔的外部并与滑块（15）的左右两侧壁固定连接，两个所述弹簧（14）分别与两个固定杆（12）的杆壁位于两个限位块（13）的上方处活动套接，所述滚轮（11）通过转轴与U形块（16）的内部下端转动连接，且滚轮（11）的下端延伸至通孔的内部，所述转动杆（9）的位于通孔内部的杆壁开设有四个与滚轮（11）的下端相配合的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种搜救无人机，其特征在于，所述滚轮（11）的圆周壁固定套接有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种搜救无人机，其特征在于，所述通孔的右侧孔壁通过滚动轴承与转动杆（9）的杆壁位于盲孔的右侧处转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搜救无人机，其特征在于，多个所述毛刷（7）均为玻璃纤维材质。

6.根据权利要求1所述的一种搜救无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的下端前后两侧对称固定连接有支撑架（3）。