[实用新型]一种有轨自动送餐机器人

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种有轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前侧顶部外壁开设有存放槽，所述存放槽左右两侧内壁均匀设置有托块，左右两侧所述托块顶部外壁设置有托板，所述托板后侧外壁与存放槽后侧内壁相贴合，所述托块顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽内腔顶端插接有挡块，所述挡块底部外壁与安装槽底部内壁之间设置有支撑弹簧，所述挡块后侧外壁与托板前侧外壁相贴合，装置中向下将挡块移入到安装槽的内腔中，向前将托板从托块上方移走，减少存放槽内部托板的数量，使托板之间的间距增大，从而使托板上方可以放置占用空间较大的食物，不需要特定的机器人才能输送，增加机器人的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种有轨自动送餐机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，自动送餐机器人逐渐被推广使用起来，现有的有轨自动送餐机器人在使用时，将食物餐盘放入机器人的储物空间中，通过机器人移动将食物送到相应的位置去，为了增加储物空间携带餐盘的数量，一般会在储物空间内部安装隔板，使储物空间从上到下分为几层，都能用来存放餐盘，然而隔板一般是固定安装的，无法进行调节，使隔板之间的间距是固定的，导致输送占用空间较大的食物时只能使用特定的送餐机器人，具有一定的局限性，为此，我们提出一种有轨自动送餐机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有轨自动送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前侧顶部外壁开设有存放槽，所述存放槽左右两侧内壁均匀设置有托块，左右两侧所述托块顶部外壁设置有托板，所述托板后侧外壁与存放槽后侧内壁相贴合，所述托块顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽内腔顶端插接有挡块，所述挡块底部外壁与安装槽底部内壁之间设置有支撑弹簧，所述挡块后侧外壁与托板前侧外壁相贴合。

优选的，所述托块底部外壁与安装块固定连接，左右两侧所述安装块相互靠近的一侧外壁均匀螺接有螺栓，所述存放槽左右两侧内壁均匀开设有螺纹孔，所述螺栓靠近安装块的一端延伸至螺纹孔的内腔中。

优选的，所述托板底部左右两侧外壁均设置有插块，所述托块顶部外壁开设有与插块相匹配的插槽，且插块位于插槽的内腔中，且插块竖截面的长度从上到下逐渐增加。

优选的，所述插槽后侧内壁与推动弹簧固定连接，且推动弹簧前端与插块后侧外壁相贴合。

优选的，所述托板顶部外壁与保护垫固定连接，所述保护垫顶部外壁设置有防滑纹。

优选的，所述挡块左右两侧底部外壁分别与安装槽左右两侧内壁滑动连接，且挡块竖截面的长度小于安装槽竖截面的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置中向下将挡块移入到安装槽的内腔中，向前将托板从托块上方移走，减少存放槽内部托板的数量，使托板之间的间距增大，从而使托板上方可以放置占用空间较大的食物，不需要特定的送餐机器人才能输送，增加送餐机器人的使用效果；

2.将挡块移入到安装槽的内腔中，使挡块与托板不接触时，通过推动弹簧扩张，将插块与托板向前推动，方便将托板从存放槽的内腔中移出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构放大示意图；

图3为本实用新型插块与插槽连接左视结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、存放槽；3、托块；4、托板；5、保护垫；6、安装槽；7、挡块；8、支撑弹簧；9、插槽；10、插块；11、推动弹簧；12、安装块；13、螺栓；14、螺纹孔。

具体实施方式