[实用新型]一种有轨自动送餐机器人有效

专利信息
申请号: 202020121269.6 申请日: 2020-01-19
公开(公告)号: CN211867827U 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 李春晓;孙磊;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 申请(专利权)人: 扬州小纳熊机器人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225600 江苏省扬*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 有轨 自动 机器人
【权利要求书】:

1.一种有轨自动送餐机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)前侧顶部外壁开设有存放槽(2),所述存放槽(2)左右两侧内壁均匀设置有托块(3),左右两侧所述托块(3)顶部外壁设置有托板(4),所述托板(4)后侧外壁与存放槽(2)后侧内壁相贴合,所述托块(3)顶部外壁开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内腔顶端插接有挡块(7),所述挡块(7)底部外壁与安装槽(6)底部内壁之间设置有支撑弹簧(8),所述挡块(7)后侧外壁与托板(4)前侧外壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种有轨自动送餐机器人,其特征在于:所述托块(3)底部外壁与安装块(12)固定连接,左右两侧所述安装块(12)相互靠近的一侧外壁均匀螺接有螺栓(13),所述存放槽(2)左右两侧内壁均匀开设有螺纹孔(14),所述螺栓(13)靠近安装块(12)的一端延伸至螺纹孔(14)的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种有轨自动送餐机器人,其特征在于:所述托板(4)底部左右两侧外壁均设置有插块(10),所述托块(3)顶部外壁开设有与插块(10)相匹配的插槽(9),且插块(10)位于插槽(9)的内腔中,且插块(10)竖截面的长度从上到下逐渐增加。

4.根据权利要求3所述的一种有轨自动送餐机器人,其特征在于:所述插槽(9)后侧内壁与推动弹簧(11)固定连接,且推动弹簧(11)前端与插块(10)后侧外壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种有轨自动送餐机器人,其特征在于:所述托板(4)顶部外壁与保护垫(5)固定连接,所述保护垫(5)顶部外壁设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种有轨自动送餐机器人,其特征在于:所述挡块(7)左右两侧底部外壁分别与安装槽(6)左右两侧内壁滑动连接,且挡块(7)竖截面的长度小于安装槽(6)竖截面的长度。

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