[实用新型]组合移动式系列智能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座，所述底座上设有控制面板，所述底座底部设有移动轮，所述底座顶部连接设有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设有焊接辅助机械安装平台，所述焊接辅助机械安装平台上安装有焊接辅助机械，所述焊接辅助机械的一侧设有焊接机器人。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，通过移动焊接机器人底部的底座即可完成对于焊接机器人的移动，使其能够完成较为全面的焊接工作，不管焊接点在何处，液压平台能够达到的高度皆可完成焊接工作，作起来更加节省人力，高效并且节省成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是指组合移动式系列智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但是现有的焊接机器人完全受制于焊接零部件的工位，同时要有相应的焊接工装配合，客观缺点是成本高、推广慢、适应范围窄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供能够随意移动的焊接机器人，该机器人还能够焊接高点，大大减少人工作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座，所述底座上设有控制面板，所述底座底部设有移动轮，所述底座顶部连接设有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设有焊接辅助机械安装平台，所述焊接辅助机械安装平台上安装有焊接辅助机械，所述焊接辅助机械的一侧设有焊接机器人。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，通过移动焊接机器人底部的底座即可完成对于焊接机器人的移动，使其能够完成较为全面的焊接工作，不管焊接点在何处，液压平台能够达到的高度皆可完成焊接工作，作起来更加节省人力，高效并且节省成本。

作为改进，所述焊接辅助机械包括送丝机、除尘器、送丝盘、变位机、清枪站、烟尘罩、气瓶、气体保护焊机及吸风管，各种配套设备的安装，能够保证焊接机器人的工作时长，保证其能够长时间高精度的作业。

作为改进，所述底座上安装有动力机构，用于组合移动式焊接机器人的移动，用动力结构代替人力进行工作，进一步的节省了人力，可为电机驱动的动力结构，方便环保。

作为改进，所述焊接辅助机械固定安装在焊接辅助机械安装平台上，通过螺栓连接，配套设备通过螺栓固定在焊机辅助机械安装平台上，能够增加安全系数，作业是不会因为机械的运转产生滑动，造成不必要的伤害。

附图说明

图1是组合移动式系列智能焊接机器人的结构示意图。

如图所示：1、底座，2、控制面板，3、移动轮，4、液压升降平台，5、焊接辅助机械安装平台，6、焊接辅助机械，7、焊接机器人，8、动力机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座1，所述底座1上设有控制面板2，所述底座1底部设有移动轮3，所述底座1顶部连接设有液压升降平台4，所述液压升降平台4顶部设有焊接辅助机械安装平台5，所述焊接辅助机械安装平台5上安装有焊接辅助机械6，所述焊接辅助机械6的一侧设有焊接机器人7。

所述焊接辅助机械6包括送丝机、除尘器、送丝盘、变位机、清枪站、烟尘罩、气瓶、气体保护焊机及吸风管，各种配套设备的安装，能够保证焊接机器人的工作时长，保证其能够长时间高精度的作业。