[实用新型]一种电容快速取料机械手

说明书

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种电容快速取料机械手，包括驱动机构、定位板、第一连杆、第二连杆、伸缩机构和卡块，所述驱动机构的输出端贯穿所述定位板，所述定位板设置有导槽，所述第一连杆设置有导孔，所述第一连杆与所述驱动机构的输出端连接，所述第二连杆的一端通过销钉依次与所述导孔、所述导槽配合，所述伸缩机构设置于所述第二连杆的另一端，所述伸缩机构的输出端贯穿所述挡块，所述卡块与所述伸缩机构的输出端连接。该机械手采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种电容快速取料机械手。

背景技术

在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切。

现有技术中，目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是取料设备设计不合理，导致取料的效率低，自动检测装置整体的效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种电容快速取料机械手，采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电容快速取料机械手，包括驱动机构、定位板、第一连杆、第二连杆、伸缩机构和卡块，所述驱动机构的输出端贯穿所述定位板，所述定位板设置有导槽，所述第一连杆设置有导孔，所述第一连杆与所述驱动机构的输出端连接，所述第二连杆的一端通过销钉依次与所述导孔、所述导槽配合，所述伸缩机构设置于所述第二连杆的另一端，所述伸缩机构的输出端贯穿所述挡块，所述卡块与所述伸缩机构的输出端连接。在实际应用中，卡块为L型结构；在工作中，伸缩机构伸张，推动卡块运动，使得取料工位上的电容容置于卡块中，紧接着伸缩机构收缩，带动卡块运动，使得电容被卡块与挡块夹紧，然后驱动机构启动工作，带动第一连杆转动，第一连杆通过销钉带动第二连杆沿着导槽和导孔运动，将电容放置到工装夹具上，紧接着在驱动机构的带动下，卡块又回到取料工位处夹取电容，进行循环上料生产，该机械手采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述第二连杆通过线性模组与定位板连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述线性模组包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。这种结构设计有利于滑动块运动的定向。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导轨设置于所述定位板；所述第二连杆与所述滑块连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导轨水平设置；所述第二连杆竖直设置。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导槽为L型结构。这种结构设计有利于取料和上料。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导孔为条型孔。这种结构设计有利于取料和上料。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述伸缩机构输出端的运动方向与所述第二连杆垂直。这种结构设计有利于取料和上料。