[实用新型]一种电容快速取料机械手

权利要求书

1.一种电容快速取料机械手，其特征在于：包括驱动机构(1)、定位板(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、伸缩机构(5)、卡块(6)和挡块(8)，所述驱动机构(1)的输出端贯穿所述定位板(2)，所述定位板(2)设置有导槽(2')，所述第一连杆(3)设置有导孔(3')，所述第一连杆(3)与所述驱动机构(1)的输出端连接，所述第二连杆(4)的一端通过销钉(7)依次与所述导孔(3')、所述导槽(2')配合，所述伸缩机构(5)设置于所述第二连杆(4)的另一端，所述伸缩机构(5)的输出端贯穿所述挡块(8)，所述卡块(6)与所述伸缩机构(5)的输出端连接。

2.如权利要求1所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述第二连杆(4)通过线性模组(9)与定位板(2)连接。

3.如权利要求2所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述线性模组(9)包括导轨(91)和滑块(92)，所述滑块(92)与所述导轨(91)滑动连接。

4.如权利要求3所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述导轨(91)设置于所述定位板(2)；所述第二连杆(4)与所述滑块(92)连接。

5.如权利要求3所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述导轨(91)水平设置；所述第二连杆(4)竖直设置。

6.如权利要求1所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述导槽(2')为L型结构。

7.如权利要求1所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述导孔(3')为条型孔。

8.如权利要求1所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述伸缩机构(5)输出端的运动方向与所述第二连杆(4)垂直。

9.如权利要求1所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述驱动机构(1)为电机。

10.如权利要求1所述的电容快速取料机械手，其特征在于：所述伸缩机构(5)为气缸。