[实用新型]一种齿轮工件自动检测和筛分装置

说明书

本实用新型一种齿轮工件自动检测和筛分装置涉及的是一种能够对工件进行自动检测和筛分设备。一种齿轮工件自动检测和筛分装置，具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三。在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接，能够输送待检测的工件。在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上，若工件能够在推压装置的推送下压入检测模具内，则工件合格。

技术领域

本实用新型一种齿轮工件自动检测和筛分装置涉及的是一种能够对工件进行自动检测和筛分设备。

背景技术

在生产中，需要对齿轮零件进行检测，并将合格的部件和不合格的部件进行筛分，以往多采用人工进行筛分，其存在着效率低、误差大的情况，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际生产的检测和筛分需求。

实用新型内容

本实用新型有鉴于此，提供了一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其能够利用双联的机械手同时抓取两个齿轮工件，完成检测和筛分工作，其具有工作效率高，自动化程度好的特点，具有良好的使用和推广价值。

一种齿轮工件自动检测和筛分装置，具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三。

在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接，能够输送待检测的工件。

所述的链式输送系统为链板或输送带，在链式输送系统上等距安装有用于放置工件的放件槽。

在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上，若工件能够在推压装置的推送下压入检测模具内，则工件合格，若不能推压至检测模具内，则工件不合格。

所述的推压装置为行程气缸。

在机架三上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有双联输送架，在机架三上固定安装有推送装置，推送装置的另一端与双联输送架连接，推送装置能够推动双联输送架在滑轨上来回滑动；双联输送架为U形、门形或H形，在双联输送架的两个尾端分别安装有机械手，双联输送架能够同步从机架一上夹取待检测的工件至机架二上的检测模具上，并同时将已完成检测的工件从检测模具上夹取，放置在机架四上。

机架三上所述的推送装置为行程气缸、液压缸或由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。

机架四的前端具有输送带，在输送带的尾端设置有向下倾斜的滑梯，滑梯的中部设置有挡板，将滑梯分为两个滑道，其中一个滑道为输送合格工件用，另一个为输送不合格工件用。

进一步地，在挡板的顶端还安装有能够左右摆动的导向板，在机架四的下方安装有驱动机构，驱动装置与导向板动力连接，驱动机构能够根据实际需要，驱动导向板左右摆动，用于方便工件的输送；所述的驱动机构为伺服电机或液压缸。

机架一上的链式输送系统、机架二上的推压装置、机架三的推送装置和机架四上的输送带、驱动机构分别与控制器信号连接，并与配电柜电连接，配电柜与交流电源连接，控制器能够按照预先设定的参数进行输送和检测。

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或工业计算机。