[实用新型]一种齿轮工件自动检测和筛分装置

权利要求书

1.一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三；

在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接；

在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上；

在机架三上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有双联输送架，在机架三上固定安装有推送装置，推送装置的另一端与双联输送架连接，推送装置能够推动双联输送架在滑轨上来回滑动；双联输送架为U形、门形或H形，在双联输送架的两个尾端分别安装有机械手；

机架四的前端具有输送带，在输送带的尾端设置有向下倾斜的滑梯，滑梯的中部设置有挡板，将滑梯分为两个滑道。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：机架一上所述的链式输送系统为链板或输送带，在链式输送系统上等距安装有用于放置工件的放件槽。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：机架二上所述的推压装置为行程气缸。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：机架三上所述的推送装置为行程气缸、液压缸或由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：机架四上，在挡板的顶端还安装有能够左右摆动的导向板，在机架四的下方安装有驱动机构，驱动装置与导向板动力连接，驱动装置与控制器信号连接；所述的驱动机构为伺服电机或液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：机架一上的链式输送系统、机架二上的推压装置、机架三的推送装置和机架四上的输送带分别与控制器信号连接，并与配电柜电连接，配电柜与交流电源连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或工业计算机。