[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括横杆和电机，所述横杆的两端分别固定连接有固定轴，且固定轴的圆周外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定有旋转轴，且旋转轴的外壁活动连接有活动杆，所述夹持臂的一侧设置有夹紧块，且夹紧块的一侧外壁设置有橡胶压块，所述横杆的一侧外壁设置有安装块且安装块的另一侧外壁与电机的输出轴固定连接。本实用新型通过设置的夹紧块和橡胶压块，增加夹紧物体时摩擦力，该橡胶压块还具有力缓冲作用，满足夹紧物体时安全可靠的要求，通过设置的电机，在需要夹持不规则物品时，可以旋转调节横杆的角度，使夹持物品更方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在申请号为CN201720643334.X的中国发明专利公开了一种机械手夹紧装置，包括机架，所述机架的右端设有固定台，所述机架内设有电机，所述电机的驱动端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轴一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第一传动带一端套设有第二传动带，所述第二传动带两端均转动连接有第三传动轴，上述装置无法旋转，无法夹取不规则物品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹紧装置，包括横杆和电机，所述横杆的两端分别固定连接有固定轴，且固定轴的圆周外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定有旋转轴，且旋转轴的外壁活动连接有活动杆，所述夹持臂的一侧设置有夹紧块，且夹紧块的一侧外壁设置有橡胶压块，所述横杆的一侧外壁设置有安装块且安装块的另一侧外壁与电机的输出轴固定连接。

优选的，所述横杆的一侧固定有第一电动伸缩杆。

优选的，所述第一电动伸缩杆的另一端固定有安装杆，且安装杆的顶端活动链接有活动轴，活动杆套接于活动轴的外壁。

优选的，所述电机的底部固定有第二电动伸缩杆。

优选的，所述第二电动伸缩杆的外壁通过轴承固定有支撑杆，且支撑杆的另一端固定于横杆的一侧外壁。

优选的，所述横杆与电动伸缩杆之间设置有减震管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹紧装置，具备以下有益效果：

1.通过设置的夹紧块和橡胶压块，增加夹紧物体时摩擦力，该橡胶压块还具有力缓冲作用，满足夹紧物体时安全可靠的要求。

2.通过设置的电机，在需要夹持不规则物品时，可以旋转调节横杆的角度，使夹持物品更方便。

3.通过设置的减震管，在夹起物品时，能降低夹持臂的震动，保证了夹取的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的正视结构示意图。