[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。本实用新型提供的搬运机器人，包括底盘、上装机构和锁紧机构，底盘能够按照预定路线自动行走；上装机构包括至少两个用于运输不同物料的上装；锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件安装在底盘上，第二锁紧组件安装在上装上；底盘通过锁紧机构可选择地与至少两个上装中的任意一个可拆卸的固定连接。本实用新型提供的搬运机器人，能够应用建筑行业，通过锁紧机构能够在底盘上择一安装实现运输不同物料的上装，底盘能够安装预定路线自动行走，从而能够满足不同物料的运输需求，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

目前市面上存在一些能够完成自动叉取、运输或卸料的专用设备，但这些设备都不适用于建筑行业的物料运输，尤其不适用于从料场搬运到楼层作业面的物料运输作业，如智能重型叉车，其重量远超过了楼面载荷及电梯承载；又比如小型物流智能叉车，其不能适应比较恶劣的建筑室内外环境，因此也无法应用于建筑行业的物料运输。此外，建筑行业的物料运输设备还需要同时兼容建筑用于水泥、砂子、瓷砖等各种物料的自动搬运。

因此，亟待需要一种搬运机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决现有技术中存在的问题，以应用于建筑行业，完成多种物料的搬取、运输等作业。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种搬运机器人，包括：

底盘，能够按照预定路线自动行走；

上装机构，包括至少两个用于运输不同物料的上装；

锁紧机构，包括可拆卸连接的第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件安装在所述底盘上，所述第二锁紧组件安装在所述上装上，所述底盘通过所述锁紧机构可选择地与至少两个所述上装中的任意一个可拆卸的固定连接。

作为搬运机器人的优选方案，所述锁紧机构包括可拆卸连接的第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件安装在所述底盘上，所述第二锁紧组件安装在所述上装上，以使所述上装与所述底盘可拆卸的固定连接。

作为搬运机器人的优选方案，所述第一锁紧组件包括固定座和锁紧件，所述固定座安装在所述底盘上，所述锁紧件可移动地设置在所述固定座上；所述第二锁紧组件上设置有锁紧孔，所述锁紧件能够插入所述第二锁紧组件的锁紧孔中，以使所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件固定连接。

作为搬运机器人的优选方案，所述固定座上设置有相连通的卡槽和容纳腔，所述锁紧件能够在所述容纳腔中的第一位置和第二位置之间滑动，所述第二锁紧组件能够插入所述卡槽，当所述锁紧件位于所述第一位置时，所述锁紧件脱离所述第二锁紧组件的锁紧孔；当所述锁紧件位于所述第二位置时，所述锁紧件能够插入所述第二锁紧组件的锁紧孔中。

作为搬运机器人的优选方案，所述第一锁紧组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述容纳腔的内壁相抵接或连接，其另一端与所述锁紧件相抵接或连接，所述锁紧件在外力作用下能够移动至所述第一位置并压缩所述弹性件；所述锁紧件在所述弹性件弹力作用下能够移动至所述第二位置，并插入所述第二锁紧组件的锁紧孔中。

作为搬运机器人的优选方案，所述第一锁紧组件还包括盖板，所述盖板盖设在所述固定座的容纳腔的开口处，所述盖板上设置有限位导向槽，所述限位导向槽包括垂直连通的限位部和导向部；所述锁紧件上设置有操作手柄，所述操作手柄穿过所述限位导向槽伸出至所述盖板外侧，且当所述操作手柄卡设在所述限位部中时，所述锁紧件能够保持在所述第一位置；当所述操作手柄与所述导向部滑动配合时，所述弹性件能够驱动所述锁紧件位于所述第二位置。

作为搬运机器人的优选方案，至少两个所述上装中包括叉车式上装。