[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

底盘(1)，能够按照预定路线自动行走；

上装机构，包括至少两个用于运输不同物料的上装；

锁紧机构(2)，包括可拆卸连接的第一锁紧组件(21)和第二锁紧组件(22)，所述第一锁紧组件(21)安装在所述底盘(1)上，所述第二锁紧组件(22)安装在所述上装上，所述底盘(1)通过所述锁紧机构(2)可选择地与至少两个所述上装中的任意一个可拆卸的固定连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一锁紧组件(21)包括固定座(211)和锁紧件(212)，所述固定座(211)安装在所述底盘(1)上，所述锁紧件(212)可移动地设置在所述固定座(211)上；所述第二锁紧组件(22)上设置有锁紧孔，所述锁紧件(212)能够插入所述第二锁紧组件(22)的锁紧孔中，使所述第二锁紧组件(22)与所述第一锁紧组件(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定座(211)上设置有相连通的卡槽(2111)和容纳腔，所述锁紧件(212)能够在所述容纳腔中的第一位置和第二位置之间滑动，所述第二锁紧组件(22)能够插入所述卡槽(2111)中，当所述锁紧件(212)位于所述第一位置时，所述锁紧件(212)脱离所述第二锁紧组件(22)的锁紧孔；当所述锁紧件(212)位于所述第二位置时，所述锁紧件(212)能够插入所述第二锁紧组件(22)的锁紧孔中。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一锁紧组件(21)还包括弹性件(213)，所述弹性件(213)的一端与所述容纳腔的内壁相抵接或连接，其另一端与所述锁紧件(212)相抵接或连接，所述锁紧件(212)在外力作用下能够移动至所述第一位置并压缩所述弹性件(213)；所述锁紧件(212)在所述弹性件(213)弹力作用下能够移动至所述第二位置，并插入所述第二锁紧组件(22)的锁紧孔中。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一锁紧组件(21)还包括盖板(214)，所述盖板(214)盖设在所述固定座(211)的容纳腔的开口处，所述盖板(214)上设置有限位导向槽(2141)，所述限位导向槽(2141)包括垂直连通的限位部和导向部；所述锁紧件(212)上设置有操作手柄，所述操作手柄穿过所述限位导向槽(2141)伸出至所述盖板(214)外侧，且当所述操作手柄卡设在所述限位部中时，所述锁紧件(212)能够保持在所述第一位置；当所述操作手柄与所述导向部滑动配合时，所述弹性件(213)能够驱动所述锁紧件(212)位于所述第二位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，至少两个所述上装中包括叉车式上装(3)；所述叉车式上装(3)包括：

底板(31)，通过所述锁紧机构(2)可拆卸地安装在所述底盘(1)上；

货叉(32)，可活动地安装在所述底板(31)上，所述货叉(32)用于装载物料；

平移升降驱动机构，与所述货叉(32)相连接，以驱动所述货叉(32)相对于所述底板(31)在水平方向上移动以及在竖直方向上升降。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述平移升降驱动机构包括：

安装架(33)，可移动地设置在所述底板(31)上，所述货叉(32)可升降地设置在所述安装架(33)上；

升降驱动件(34)，设置在所述安装架(33)上，其输出端与所述货叉(32)相连接，以驱动所述货叉(32)沿竖直方向升降；

水平驱动组件，用于驱动所述安装架(33)沿水平方向移动以带动所述货叉(32)沿水平方向移动。