|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 85个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种抹灰机器人-CN202110243125.7有效
-
班猛飞;梁衍学
-
上海蔚建科技有限公司
-
2021-03-05
-
2023-03-10
-
B25J11/00
- 本发明提供一种抹灰机器人，包括：提供固定基座的底座；设置于底座上可前后移动的旋转底座；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，其沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的旋转座；设置于旋转座上的抹头，通过旋转座带动抹头实现前后转动；抹头上设有用于执行抹灰作业的翻压板，翻压板的两端与抹头铰接，使翻压板可向前翻转。本发明可进行室内从地面到天花板全高度的抹灰作业，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
- 一种抹灰机器人
- [发明专利]一种自动提升机构-CN202011403719.1有效
-
班猛飞;梁衍学
-
上海蔚建科技有限公司
-
2020-12-02
-
2022-07-19
-
B66F3/22
- 本发明提供一种自动提升机构，包括：为整个提升机构提供一个固定基座的底座；设置于底座上的旋转底座，旋转底座实现前后运动；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，第一级提升机构沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的执行部件，执行部件在第二级提升机构带动下做同步升降运动，沿第二级提升机构的竖向做升降运动。本发明用于室内从地面到天花板全高度的大负重自动化升降，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
- 一种自动提升机构
- [发明专利]一种随动式管道布设装置-CN202110601373.4在审
-
班猛飞;梁衍学
-
上海蔚建科技有限公司
-
2021-05-31
-
2021-09-17
-
F16L3/01
- 本发明提供一种随动式管道布设装置，包括：用于支撑固定管道的拖链；与拖链的前端部相连的第一支撑固定部，第一支撑固定部使拖链与既有设备的执行端固定；旋转部，旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；与拖链相连的第二支撑固定部，第二支撑固定部与旋转部相连；当执行端进行上下、前后移动移动时，带动拖链及管道进行上下、前后移动；与旋转部相连的动力部，动力部用于驱动旋转部恢复原位，实现对管道运动轨迹的控制。本发明采用拖链在有限的行程内完成长行程提升，整套装置不会超出设备本体的高度范围，整个管道在左右方向不会超越设备的包络线，有益于设备的通过性。
- 一种随动式管道布设装置
- [发明专利]搬运车-CN201910415786.6有效
-
班猛飞;李卓雄
-
广东博智林机器人有限公司
-
2019-05-18
-
2021-05-25
-
B66F9/06
- 本发明提供了一种搬运车，包括：车身；门架组件，与车身转动连接；第一驱动部，与门架组件相连接，用于驱动门架组件相对于车身翻转；叉装组件，与门架组件活动连接；旋转驱动件，与叉装组件相连接，用于驱动叉装组件相对于门架组件旋转；支撑组件，与门架组件相连接，用于在门架组件的带动下移动并抵接地面。通过在门架组件上设置支撑组件，在第一驱动部驱动门架组件相对于车身翻转时，门架组件可带动支撑组件转动进而抵接在地面上，增加了搬运车与地面的接触面积且提供支撑力，防止搬运车在举升墙板时发生倾覆，确保搬运车的安全使用性能。
- 搬运车
- [实用新型]一种搬运机器人-CN202020024370.X有效
-
班猛飞;刘杰
-
广东博智林机器人有限公司
-
2020-01-07
-
2020-09-11
-
B66F9/06
- 本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。本实用新型提供的搬运机器人，包括底盘、上装机构和锁紧机构，底盘能够按照预定路线自动行走；上装机构包括至少两个用于运输不同物料的上装；锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件安装在底盘上，第二锁紧组件安装在上装上；底盘通过锁紧机构可选择地与至少两个上装中的任意一个可拆卸的固定连接。本实用新型提供的搬运机器人，能够应用建筑行业，通过锁紧机构能够在底盘上择一安装实现运输不同物料的上装，底盘能够安装预定路线自动行走，从而能够满足不同物料的运输需求，降低人工成本。
- 一种搬运机器人
- [实用新型]一种吸砂装置及运砂系统-CN201922353754.6有效
-
班猛飞;刘杰;康剑杰
-
广东博智林机器人有限公司
-
2019-12-24
-
2020-08-28
-
B65G53/24
- 本申请提供了一种吸砂装置及运砂系统，涉及砂料输送领域。吸砂装置包括支架、软绞龙、驱动机构和伸缩机构。驱动机构能够驱动软绞龙内部的螺旋结构旋转。伸缩机构设置于支架。软绞龙包括进砂端和出砂端，出砂端安装于支架，进砂端安装于伸缩机构。伸缩机构能够驱动进砂端相对于支架移动。运砂系统包括装砂机器人和上述的吸砂装置。装砂机器人能够与吸砂装置对接并带动吸砂装置移动。吸砂装置用于将吸取的砂料卸料至装砂机器人中。该吸砂装置具有伸缩机构，能够带动软绞龙的进砂端移动，进砂范围较大。该运砂系统装砂方便，不必频繁移动装砂机器人来适应砂堆。
- 一种装置系统
- [实用新型]一种移动底盘及搬运机器人-CN201921754369.6有效
-
班猛飞;杜晓伟
-
广东博智林机器人有限公司
-
2019-10-18
-
2020-06-16
-
B66F9/06
- 本实用新型提供一种移动底盘及搬运机器人，涉及建筑机械领域。移动底盘包括车架组件、电控箱、两个供能件、推送举升机构和前撑脚轮机构。所述推送举升机构被配置带动物料沿水平方向移动以及升降；所述供能件用于为所述推送举升机构提供驱动能源，所述电控箱、所述推送举升机构及两个所述供能件设置在所述车架组件上且沿所述车架组件的周向分布；前撑脚轮机构装设于所述推送举升机构的底部，用于支撑所述推送举升机构。本实用新型提供的移动底盘较为稳定，且重量较轻，以使得搬运机器人适用于在楼层作业面上对物料的搬运。本实用新型提供一种搬运机器人，包括上述的移动底盘，搬运机器人适用于在楼层作业面上对物料的搬运。
- 一种移动底盘搬运机器人
- [实用新型]搬运车-CN201920714260.3有效
-
班猛飞;李卓雄
-
广东博智林机器人有限公司
-
2019-05-18
-
2020-02-28
-
B66F9/075
- 本实用新型提供了一种搬运车，包括：车身；门架组件，与车身转动连接；第一驱动部，与门架组件相连接，用于驱动门架组件相对于车身翻转；叉装组件，与门架组件活动连接；支撑组件，与门架组件相连接，用于在门架组件的带动下移动并抵接地面。通过在门架组件上设置支撑组件，在第一驱动部驱动门架组件相对于车身翻转时，门架组件可带动支撑组件转动进而抵接在地面上，增加了搬运车与地面的接触面积且提供支撑力，防止搬运车在举升墙板时发生倾覆，确保搬运车的安全使用性能。
- 搬运车
|
