[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人有效
| 申请号： | 202020017188.1 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211674039U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 覃木泉;王华;袁长俊;赖笔文;李伟伟;廖朝东;罗凤建 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒昌盛科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 扫地 机器人 | ||
1.一种具有防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体上设置有外形罩板，其中所述机器人主体与所述外形罩板之间设置有防止碰撞的防撞机构、清扫地面的扫地装置和清洁地面的清洁装置，其中所述防撞机构、扫地装置和清洁装置分别固定在所述机器人主体上，机器人主体下部还对称地设置有2个机器人控制脚轮。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述防撞机构设置有固定板、橡胶轮、轴、支撑杆和轴承，所述支撑杆设置在所述固定板上，所述轴承通过所述轴固定所述橡胶轮。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述扫地装置设置有下吸尘板、滚轮轴和清洁轮，其中所述清洁轮设置在所述滚轮轴上，所述清洁轮和所述滚轮轴设置在所述下吸尘板上。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁装置设置有扇形齿轮、万向轮、扫地部件和上面板；其中所述扫地部件通过扇形齿轮设置在上面板上，所述万向轮设置在所述扫地部件上。
5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述扇形齿轮的个数为4个。
6.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述防撞机构为圆形结构。
7.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述橡胶轮的个数为14个，并且橡胶轮均匀分布在防撞机构圆周上。
8.根据权利要求7所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：每个所述橡胶轮设置2个轴承，2个所述轴承分别可拆卸地分布在所述橡胶轮的上部和下部。
9.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体还设置有左固定板和前固定板。
10.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述万向轮的数量为4个。
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