[实用新型]一种搭载机器人的无人游船

说明书

本实用新型公开一种搭载机器人的无人游船，所述游船包括控制舱、载客舱和船顶，所述载客舱中搭载机器人和桌椅；所述无人游船和机器人均单独设置控制系统、通讯系统和动力系统，所述载客舱甲板上设置引导机器人移动的导轨，导轨两侧设置电源接口，机器人通过底座连接在导轨上并可沿着轨道移动，机器人底座上设置电刷与电源接口相连接收无人游船的电源；所述座椅和桌子上安装按钮和/或操作屏，无人游船处理按钮和/或操作屏的操作指令，并经由通讯系统对机器人进行监控管理，驱动机器人为乘客提供物品补给和导游服务。本实用新型将在无人游船上平稳搭载机器人，并提供电源接口保证可持续运行，系统简单但极大提高智能化服务水平。

技术领域

本实用新型涉及机器人系统，尤其是一种搭载机器人的无人游船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。近年无人游船成为研究热点越来越普及，无人游船作为水域机器人，在水域自主航行和完全避障方面有较好的优势，但是并没有为乘客提供交互式导游和服务功能，尤其是水域风浪晃动对小型游船影响较大，不利于搭载自动化设备，整体智能程度有待提高。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：通过一种搭载机器人的无人游船将机器人与无人游船融为一体，解决无人游船无法为机器人充电及保证其稳固性问题，通过机器人自动化服务提升无人游船智能化水平。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：一种搭载机器人的无人游船，其船体下端设置有控制舱，控制舱上端为敞篷的载客舱，载客舱上面设置用于遮风挡雨的船顶。

在所述载客舱中设置机器人，所述无人游船的控制舱设置有主控制系统、主通讯系统和主电源系统，所述机器人的内部设置有子控制系统、子通讯系统和子电源系统，所述主控制系统通过主通讯系统和子通讯系统间建立的通讯通道实现对子控制系统的监控，从而实现无人船对机器人的监控；所述主电源系统和子电源系统中均设置有充电系统和蓄电池，所述主电源系统为无人游船设备提供电源，所述子电源系统为机器人设备提供电源。

优选的，所述载客舱中设置一套引导机器人移动的导轨，导轨上可设置多个机器人；所述导轨的两侧开设电源线槽，在电源线槽的正面设置相互绝缘的电源接片，所述电源接片的内侧通过导线与主电源系统连接，电源接片的外侧与子电源系统的电源接口滑动式相连，从而建立主电源系统给子电源系统的供电通道。

优选的，所述机器人下部为底座，所述底座内部开设动力舱，所述底座底端中心设置有动力孔，底座底端两侧设置有滚珠槽。

优选的，所述机器人还包括子动力系统；所述子动力系统包括直流电机、滚动齿轮、滑滚珠、导向轮和限位销；所述子控制系统与子动力系统相连并监控子动力系统的运行工况。