[实用新型]一种搭载机器人的无人游船

权利要求书

1.一种搭载机器人的无人游船，无人游船的船体（1）包括控制舱（101）和载客舱（102），其特征在于，所述无人游船的控制舱（101）设置有主控制系统（10）、主通讯系统（11）和主电源系统（12），所述载客舱（102）设置机器人（2），所述机器人（2）的内部设置有子控制系统（16）、子通讯系统（17）和子电源系统（18），所述主控制系统（10）通过主通讯系统（11）和子通讯系统（17）间建立的通讯通道实现对子控制系统（16）的监控；所述主电源系统（12）为无人游船设备提供电源，所述子电源系统（18）为机器人（2）设备提供电源；所述载客舱（102）中设置导轨（3），所述导轨（3）上至少设置一个机器人（2）；所述导轨（3）上设置有电源接片（301），所述电源接片（301）的内侧通过导线与主电源系统（12）连接，电源接片（301）的外侧与子电源系统（18）的电源接口滑动式相连。

2.根据权利要求1所述的无人游船，其特征在于，所述机器人（2）下部为底座（201），所述底座（201）内部开设动力舱（202），所述底座（201）底端中心设置有动力孔（203），底座（201）底端两侧设置有滚珠槽（204）；

所述机器人（2）还包括子动力系统（19）；所述子动力系统（19）包括直流电机（191）、滚动齿轮（192）、滑滚珠（193）、导向轮（194）和限位销（195）；所述子控制系统（16）与子动力系统（19）相连并监控子动力系统（19）的运行工况；

所述直流电机（191）安装于动力舱（202）内部，其输出轴配置有输出齿轮（197）；所述滚动齿轮（192）可旋转地安装在动力孔（203）中，其一侧与输出齿轮（197）配套啮合，另一侧漏在底座（201）外部；所述滑滚珠（193）配套地嵌在滚珠槽（204）中并部分漏在底座（201）外部，每个滚珠槽（204）至少设置一个滑滚珠（193）；所述底座（201）底部的中端两侧设置吊装孔（209），所述导向轮（194）可旋转的吊装于吊装孔（209）中，每个导向轮（194）内侧设置一个限位销（195）；所述限位销（195）顶端设置一个弹性电刷片（196）作为子电源系统（18）的电源接口，电刷片（196）紧贴在电源接片（301）上从而实现主电源系统（12）和子电源系统（18）的连接。

3.根据权利要求2所述的无人游船，其特征在于，所述导轨（3）的顶部与所述滑滚珠（193）相切，所述导向轮（194）和滑滚珠（193）共同分担机器人（2）重量；在所述滚动齿轮（192）行程轨迹上配套设置对应的齿轮轨道（302）。

4.根据权利要求3所述的无人游船，其特征在于，所述导轨（3）的两侧开设电源线槽（303），所述电源接片（301）贴在电源线槽（303）的正面且相互绝缘，所述电源线槽（303）的上侧面垂直挡住限位销（195）。

5.根据权利要求4所述的无人游船，其特征在于，所述限位销（195）为与所述电源线槽（303）的上侧面相切的轴承，所述电刷片（196）的顶面为两端带圆弧形触点的凹凸面。

6.根据权利要求1-5中任一所述的无人游船，其特征在于，所述导轨（3）为内绕船舷的环形导轨（3），在环形导轨（3）的内环甲板上设置桌椅（4），所述桌椅（4）上设置有按钮（401）和/或操作屏（402），所述主控制系统（10）与按钮（401）和操作屏（402）连接，监控按钮（401）和操作屏（402）的运行工况。

7.根据权利要求6所述的无人游船，其特征在于，所述机器人（2）还包括拾音器（205）、喇叭（206）和显示屏（207），所述子控制系统（16）与拾音器（205）、喇叭（206）和显示屏（207）连接，监控拾音器（205）、喇叭（206）和显示屏（207）的运行工况。

8.根据权利要求7所述的无人游船，其特征在于，所述机器人（2）还包括储物柜（208）。