[发明专利]一种车辆辅助驾驶的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，可以在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作，在监测到出现预设操作时，根据预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员预设操作的操作目标，控制车辆提前实现操作目标。由此可见，通过本申请提供的技术方案，从而在较短的时间内控制车辆实现了对应的操作目标，节省了时间，提升了驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆辅助驾驶的方法和装置。

背景技术

目前，在车辆控制领域，无法预测驾驶员的操作目标，对车辆的加速或者减速等操作，只能通过驾驶员来控制，驾驶员通过踩踏油门踏板来控制车辆加速，通过踩踏刹车踏板来控制车辆减速，传统的控制模式靠驾驶员来踩踏板，人为踩踏板需要较长的反应时间才能将踏板踩到驾驶员需要的幅度，即需要较长的时间才能实现驾驶员的操作目标，驾驶员的驾驶体验较差。

如何预测驾驶员的操作目标，提前控制车辆实现驾驶员的操作目标，缩短反应时间，从而提升驾驶员的驾驶体验是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，可以预测驾驶员的操作目标，提前控制车辆实现驾驶员的操作目标，缩短了反应时间，从而提升了驾驶员的驾驶体验。

为实现上述目的，本申请有如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法，所述方法包括：

判断车辆行驶方向前方的预设范围内是否有障碍物，若无，则进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；

在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标。

可选的，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：

将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。

可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。

可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的超车加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。

可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的起步加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。