[发明专利]一种车辆辅助驾驶的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：

判断车辆行驶方向前方的预设范围内是否有障碍物，若无，则进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；

在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标；

其中，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者，控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：

将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的超车加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的起步加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将制动力矩增加至预先设定的极限减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的极限减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：

监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度；

所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：

直接将制动力矩增加至预先设定的停车减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的停车减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的停车减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类算法为邻近算法。