[发明专利]血管提取方法和计算机设备

权利要求书

1.一种血管提取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个序列的待提取图像；所述多个序列包括黑血序列和亮血序列；

将所述多个序列的待提取图像输入至预设的识别网络中进行血管识别，得到识别结果；

根据所述识别结果确定血管结构的血管中心线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果确定血管结构的血管中心线，包括：

若所述识别结果包括所述多个序列的待提取图像对应的增强图像，根据所述增强图像确定所述血管中心线的第一目标定位点；

根据所述第一目标定位点和所述增强图像，确定所述血管结构的血管中心线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述增强图像确定血管中心线的第一目标定位点，包括：

选取所述增强图像中血管中心线所在区域内信号值为最大值的像素点作为所述第一目标定位点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标定位点和所述增强图像，确定所述血管结构的血管中心线，包括：

将所述增强图像与所述待提取图像进行叠加，得到叠加后的增强图像；

根据所述第一目标定位点和所述叠加后的增强图像，确定所述血管结构的血管中心线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果确定所述血管结构的血管中心线，包括：

若所述识别结果包括所述多个序列的待提取图像对应的增强图像和所述血管中心线的初始定位点，对所述初始定位点进行校正，得到所述血管中心线的第二目标定位点；

根据所述血管中心线的第二目标定位点和所述增强图像，确定所述血管结构的血管中心线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始定位点进行校正，得到血管中心线的第二目标定位点，包括：

确定所述初始定位点是否满足预设条件；所述预设条件包括所述初始定位点是否位于预设区域内和/或所述初始定位点是否位于所述增强图像中血管中心线所在区域内；

若满足，则将所述初始定位点确定为所述第二目标定位点；

若不满足，则根据经验值重新获取初始定位点，并返回执行所述确定所述初始定位点是否满足预设要求的步骤，直到所述初始定位点满足所述预设要求为止。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果确定所述血管结构的血管中心线之后，所述方法还包括：

根据所述血管结构的血管中心线，基于不同序列的待提取图像重建不同序列的血管比对图像和/或血管截面比对图像；

在显示界面中展示所述不同序列的血管比对图像和/或所述不同序列的血管截面比对图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述识别网络的方法，包括：

获取多个序列的样本图像；所述多个序列包括黑血序列和亮血序列；

在各所述样本图像中标记血管中心线和/或血管中心线的定位点，得到各所述样本图像对应的金标准图像；

根据所述样本图像和所述金标准图像，训练初始识别网络，得到所述识别网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在各所述样本图像中标记血管中心线，得到各所述样本图像对应的金标准图像，包括：

在各所述样本图像中的血管中心线上设置高斯核；

将所有高斯核进行叠加处理，得到所述金标准图像。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。