[发明专利]大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置

权利要求书

1.一种大尺度图像中目标物体的检测方法，其特征在于，包括：

对目标区域图像进行分割，得到包含感兴趣目标的关键子图；

对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述关键子图中的相对位置；

根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合图像；

对所述聚合图像进行二次图像检测，得到第一检测对象；

将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的目标物体对象。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对目标区域图像进行分割，得到包含感兴趣目标的关键子图，包括：

对目标区域图像进行分割，得到设定数量的子图；

采用二分类网络模型，分别判断所述子图中是否包含感兴趣目标，并得出判断结果的置信度；

从所述子图中选取所述置信度处于设定范围内的子图为包含感兴趣目标的关键子图。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述关键子图中的相对位置，包括：

对所述关键子图进行初次图像检测，得到框选出所述感兴趣目标的检测框；

获取所述检测框的中心坐标及框体的尺寸；

根据所述中心坐标及所述尺寸，判断所述检测框与所述关键子图的边缘之间的相对距离；

根据所述相对距离，确定所述感兴趣目标在所述关键子图中所处的相对位置。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合图像，包括：

根据所述相对位置及所述检测框的中心坐标，将所述关键子图中位于子图间相邻边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合中心点坐标；

根据所述第一感兴趣目标对应的检测框的尺寸，确定聚合后的图像区域的尺寸；

根据所述聚合中心点坐标及所述聚合后的图像区域的尺寸，从所述目标区域图像中裁剪得到所述聚合图像。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述关键子图中的相对位置之后，还包括：

根据所述相对位置，获取所述关键子图中不位于子图边缘的第二感兴趣目标，将所述第二感兴趣目标作为第二检测对象；

所述将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的目标物体对象，还包括：

将所述第一检测对象及所述第二检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的所述目标物体对象。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述将所述第一检测对象及所述第二检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的所述目标物体对象，包括：

对所述第一检测对象及所述第二检测对象进行去重处理，获取处理后得到的目标检测对象；

将所述目标检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的所述目标物体对象。

7.一种大尺度图像中目标物体的检测装置，其特征在于，包括：

图像分割模块，用于对目标区域图像进行分割，得到包含感兴趣目标的关键子图；

第一图像识别模块，用于对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述关键子图中的相对位置；

图像聚合模块，用于根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合图像；

第二图像识别模块，用于对所述聚合图像进行二次图像检测，得到第一检测对象；

获取模块，用于将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的目标物体对象。