[发明专利]图像深度信息提取方法

权利要求书

1.图像深度信息提取方法，其特征在于：包括如下内容：

S1，灰度图像获取和下采样，对彩色图像进行灰度处理，获取灰度图像，并进行下采样；

S2，边缘检测，对灰度图像进行边缘检测，检测出灰度图像的边沿，得到灰度边沿图像；所述S2中利用改进的Sobel算子进行边缘检测，所述改进的Sobel算子为将Sobel算子扩展成八个模板；所述改进的Sobel算子进行边缘检测，包括：经过八个方向模板对灰度图像进行逐点计算，取像素值的最大值用作像素点的新灰度值，选取合适的阈值TH，若新灰度值大于或等于TH，则判该像素点是图像边缘点；所述八个方向模板包括水平方向模板和垂直方向模板，且均匀分布在一个圆周上；

S3，线性追踪，对灰度边沿图像的明显边缘从左到右进行追踪，得到水平不交叉的线轨迹图；

S4，深度赋值，根据线轨迹图从下到上分配深度值，得到估计的初始的深度图；

S5，深度改良滤波，通过滤除估计的初始的深度图的小边沿，保留大边沿，得到改善的深度图；

S6，深度滤波，提取彩色图像的图像特征，利用图像特征和初始的深度图进行循环的深度滤波，得到最终的深度图；

S7，图像渲染，根据最终的深度图和彩色图像进行渲染，得到立体图像；

S8，2D视频转换，对2D视频逐帧进行步骤S1～S7，得到3D视频；

S9，采集用户人脸图像，检测智能设备当前播放的视频是否存在3D片源，若存在，则通过智能设备上的摄像头采集观看视频的用户人脸图像；

S10，播放3D片源，根据用户人脸图像采用分析模型分析用户是否佩戴3D眼镜，若用户佩戴3D眼镜，则播放3D片源，若用户未佩戴3D眼镜，则提醒用户本影片存在3D片源，并让用户选择播放3D片源或2D片源；若用户选择播放2D片源，则播放2D片源，若用户选择播放3D片源，则播放3D片源，提醒用户佩戴3D眼镜并让用户选择是否需要推荐3D眼镜；若需要，则根据用户人脸图像分析并推荐适合用户佩戴的3D眼镜，根据用户是否佩戴眼镜推荐框架式3D眼镜或者夹片式3D眼镜，根据用户脸型和面部尺寸推荐各种型号的3D眼镜。

2.根据权利要求1所述的图像深度信息提取方法，其特征在于：所述S2中利用Sobel算子进行边缘检测，包括如下内容：

分别把垂直方向模板和水平方向模板对灰度图像中每个像素点作卷积和计算，计算处梯度值即是新灰度值；

设置合适的阈值TH，若新灰度值大于或等于TH，则判该像素点是图像边缘点。

3.根据权利要求1所述的图像深度信息提取方法，其特征在于：所述S4中深度赋值为：由线轨迹图的初始线数n及参考图像行数确定初始状态时水平轨迹线的距离、初始轨迹线的行位置及每条水平轨迹线对应的深度值。

4.根据权利要求3所述的图像深度信息提取方法，其特征在于：所述深度赋值的规律为从下到上深度递增，即每条轨迹线对应一个固定的深度值，在赋值时，从列的由下往上依次扫描，最初时赋值为255，扫描到线1时，赋值255-1×d，d为深度值间隔，直到扫描到下一个轨迹线n，赋值为255-n×d，依此类推，直到完成一行扫描及赋值，并进行下一行赋值，循环后完成整幅图像的赋值。

5.根据权利要求1所述的图像深度信息提取方法，其特征在于：所述深度改良滤波和深度滤波均采用双边联合滤波。