[发明专利]一种可伸缩变形同步带组合

说明书

本发明公开一种可伸缩变形同步带组合，通过拉伸可以实现变形，进而实现同步带长度的改变，通过两种不同的同步带轮，带动同步带转动。本发明同步带可以拉伸变形，变形前同步带在没有外力拉伸情况下，转动轴扭簧可以保证带板之间的角度，通过拉伸可以实现带板之间的角度变化，进而实现同步带的变形。

技术领域

本发明涉及一种可伸缩变形同步带组合。

背景技术

同步带同步轮是重要的传动装置，但常规的同步带同步轮无法是此案变形实现不同的应用场景。

发明内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩变形同步带组合，通过拉伸可以实现变形，进而实现同步带长度的改变，通过两种不同的同步带轮，带动同步带转动。

一种可伸缩变形同步带组合，包括两组输出轴组合以及可变形带体，输出轴组合包括电机，其输出轴上安装有驱动杆，驱动杆上安装有两个一级同步带轮和一个二级同步带轮，

所述的可变形带体是由多个单元带组成，一个同步带单元由四个带板安装在一起，共组成两个齿轮孔。

相邻的带板通过转动轴扭簧连接

第一带板、第二带板、第三带板和第四带板，第一带板、第二带板之间具有齿轮孔，

三带板和第四带板之间具有齿轮孔， 齿轮孔的前后两侧设有滚筒，转动轴扭簧安装在带板转轴上，可以保持带板之间的角度，

转动轴扭簧可以保证带板之间的角度，通过拉伸可以实现带板之间的角度变化，进而实现同步带的变形。

本发明同步带可以拉伸变形，变形前同步带在没有外力拉伸情况下，转动轴扭簧可以保证带板之间的角度，通过拉伸可以实现带板之间的角度变化，进而实现同步带的变形。

通过电机驱动驱动杆，驱动杆上安装有两个一级同步带轮和一个二级同步带轮，可以匹配同步带轮变形前后，变形前是通过带板的齿轮形状，实现传动。变形后，二级同步带轮的齿穿过变形后同步带的齿轮孔，实现传动，通过在齿轮孔上的两个滚筒减少摩擦。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2本发明的主视方向结构示意图，

图3本发明的左视方向结构示意图，

图4本发明的俯视方向结构示意图，

图5本发明的同步带变形后轴测方向结构示意图，

图6本发明的同步带变形前同步带单元结构示意图，

图7本发明的变形后同步带工作示意图，

图8本发明的变形后左视方向结构示意图，

图9本发明的变形后主视方向结构示意图，

图10本发明的工作示意图一，

图11本发明的工作示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可伸缩变形同步带组合：包括两组输出轴组合以及可变形带体，输出轴组合包括电机1，其输出轴上安装有驱动杆2，驱动杆2上安装有两个一级同步带轮3和一个二级同步带轮4，

所述的可变形带体是由多个单元带组成，一个同步带单元由四个带板8安装在一起，共组成两个齿轮孔9。相邻的带板通过转动轴扭簧6连接

第一带板8.1、第二带板8.2、第三带板8.3和第四带板8.4，第一带板、第二带板之间具有齿轮孔，

三带板和第四带板之间具有齿轮孔， 齿轮孔的前后两侧设有滚筒11，转动轴扭簧安装在带板转轴10上，可以保持带板之间的角度，