[发明专利]一种可伸缩变形同步带组合

权利要求书

1.一种可伸缩变形同步带组合，其特征在于，包括两组输出轴组合以及可变形带体，输出轴组合包括电机1，其输出轴上安装有驱动杆2，驱动杆2上安装有两个一级同步带轮3和一个二级同步带轮4， 所述的可变形带体是由多个单元带组成，一个同步带单元由四个带板8安装在一起，共组成两个齿轮孔9。

2.相邻的带板通过转动轴扭簧6连接第一带板、第二带板、第三带板和第四带板，第一带板、第二带板之间具有齿轮孔，三带板和第四带板之间具有齿轮孔，齿轮孔的前后两侧设有滚筒11，转动轴扭簧安装在带板转轴10上，可以保持带板之间的角度，转动轴扭簧6可以保证带板之间的角度，通过拉伸可以实现带板之间的角度变化，进而实现同步带的变形。