[发明专利]叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

叉车本体(10)；

货叉(20)，与所述叉车本体(10)可升降地连接；

雷达组件，设置在所述叉车本体(10)上，所述雷达组件包括多个雷达(30)和锁定结构，多个所述雷达(30)沿所述叉车的高度方向间隔设置，至少部分所述雷达(30)与所述叉车本体(10)可转动地连接，以调整所述至少部分雷达(30)的检测方向；

其中，所述锁定结构具有锁紧所述雷达(30)和所述叉车本体(10)的锁紧状态以及与所述雷达(30)分离的解锁状态，在所述至少部分雷达(30)转动至预设角度时，所述锁定结构处于所述锁紧状态；

其中，所述多个所述雷达(30)包括第一雷达(31)、第二雷达(32)及第三雷达(33)，所述第一雷达(31)位于所述第二雷达(32)和所述第三雷达(33)的上方，所述第二雷达(32)位于所述第一雷达(31)与所述第三雷达(33)之间，所述第二雷达(32)与所述叉车本体(10)可转动地连接；

所述雷达组件还包括：

第一安装座(40)，所述第二雷达(32)设置在所述第一安装座(40)上；

第二安装座(50)，设置在所述叉车本体(10)上，所述第一安装座(40)与所述第二安装座(50)可枢转地连接，以使所述第二雷达(32)与所述叉车本体(10)可转动地连接；

所述第一安装座(40)具有第一安装孔和凸部(41)，所述第二安装座(50)具有第二安装孔和凹部(51)；

所述第一安装孔至少为两个，所述凸部(41)至少为两个，所述第一安装座(40)包括：

第一连接板(42)，所述第二雷达(32)与所述第一连接板(42)卡接或通过紧固件连接；

第二连接板(43)，设置在所述第一连接板(42)的第一侧边上，所述第二连接板(43)上设置有至少一个所述安装孔和至少一个所述凸部(41)；

第三连接板，设置在所述第一连接板(42)的第二侧边上，所述第三连接板上设置有至少一个所述安装孔和至少一个所述凸部(41)；其中，所述第一侧边和所述第二侧边相对设置。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述雷达组件还包括连接轴(60)，所述连接轴(60)穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，所述凸部(41)伸入至所述凹部(51)内且与所述凹部(51)限位配合，以连接所述第一安装座(40)和所述第二安装座(50)。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述凹部(51)为弧形槽，所述第一安装孔的中心轴与所述弧形槽的中心轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第二安装座(50)具有安装腔，所述安装腔与所述第二安装孔和所述凹部(51)均连通，所述第一安装座(40)和所述第二雷达(32)均位于所述安装腔内。

5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第二安装孔至少为两个，所述凹部(51)至少为两个，所述第二安装座(50)包括：

第四连接板(52)，与所述叉车本体(10)连接；

第五连接板(53)，设置在所述第四连接板(52)的第一端上，所述第五连接板(53)上设置有至少一个所述第二安装孔和至少一个所述凹部(51)；

第六连接板，设置在所述第四连接板(52)的第二端上，所述第六连接板上设置有至少一个所述第二安装孔和至少一个所述凹部(51)；其中，所述第一端与所述第二端相对设置。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述凸部(41)具有外螺纹段，所述锁定结构为螺母。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述雷达组件还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述第一安装座(40)连接，以驱动所述第一安装座(40)带动所述第二雷达(32)相对于所述第二安装座(50)转动。