[发明专利]一种摄像头标定系统

说明书

一种摄像头标定系统，包括摄像头模组，还包括标定板，标定板的左右两端分别固定有标识组件，标定板的左右两端设有中空的定位槽，标识组件固定在定位槽内，标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上，摄像头模组有两组，分别固定在不同的、可旋转的机械手上，不同的摄像头模组的拍摄端分别朝向不同或相同的标识组件；还包括处理模块，所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接；通过本发明，可以实现对两组或者多组摄像头模组的相对角度和位置进行标定，提高拾取识别摄像头和中心识别摄像头的初始位置的精度，减少后期调整光心的调整量，提高生产效率效率。

技术领域

本发明涉及摄像头组装领域，具体涉及一种摄像头标定系统。

背景技术

在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头与图像传感器的相对定位的准确性要求越来越高，目前传统的封装设备已经不能满足。需通过AA(全称是Active Alignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术)工艺的主动校准技术，可修正各组件的机械工差，保证摄像头的成像质量以及产品的一致性。

为了完成AA过程，在AA过程前，镜片与传感器处于分离状态，需要将他们分别准确的拾取，放置到工作台面上，在此过程中，需要通过相机来对镜片、传感器的位置进行识别抓取，并需要对其面角度、中心进行识别，通过旋转马达进行调整。由于拾取识别相机与面角度、中心识别的相机不是一个相机，其初始位置主要靠机械定位，精度不高，当后期需要调整镜头光心位置时，如果初始位置偏差较大，会导致调整失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头标定系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像头标定系统，包括摄像头模组，还包括标定板，所述标定板的左右两端分别固定有标识组件，所述标识组件上设有标识点，所述标定板的左右两端设有中空的定位槽，所述标识组件固定在所述定位槽内，所述标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上，所述摄像头模组有两组，所述摄像头模组分别固定在不同的、可旋转的机械手上，不同的所述摄像头模组的拍摄端分别朝向不同或相同的所述标识组件；

还包括处理模块，所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接。

进一步的，各个所述摄像头模组的拍摄端为同向设置或者对向设置。标定板的两侧设有中空的标定槽，不同的摄像头模组可以对同向的不同标定组件进行拍摄，也可以对向对同一个标定组件进行拍摄。

进一步的，所述标识组件包括有透明面板和设置在所述透明面板上的若干个标识点。由于标定组件为透明面板，对向设置的不同的摄像头模组可以拍摄同一个标定组件，减少了由标定板产生的误差，提高了标定精度。

进一步的，所述标识点呈非对称分布。便于处理模块识别。

进一步的，同一所述标识组件上的所述标识点为相同的或不相同的。便于处理模块识别。

进一步的，所述标识点呈圆形或方形或其他形状。

进一步的，位于不同位置的所述标识组件上的所述标识点的形状和大小是相同的。减少由标定板产生的误差，提高了标定精度。

一种摄像头标定方法，包括：一组所述摄像头模组拍摄位于所述标定板左端的所述标识组件，所述处理模块得到此时相对于所述标定组件的角度和位置，另一组所述摄像头模组拍摄位于所述标定板右端的所述标识组件，所述处理模块得到此时相对于所述标定组件的角度和位置，所述处理模块控制所述机械臂带动所述标定板在横向或者纵向方向移动，所述两组摄像头模组再分别拍摄其相对应的所述标识组件，然后所述处理模块根据两次拍摄结果计算得出两个所述摄像头模组之间的相对位置和相对角度。

进一步的，所述摄像头模组拍摄各个所述标识组件，所述处理模块计算出各个所述摄像头模组的相对角度和位置的步骤之后，所述处理模块控制所述机械臂复位。