[发明专利]扫地机器人的取水装置及组合清洁设备的控制方法在审

专利信息
申请号: 202011594915.1 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN114680738A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 颜灵智;谢红伟;王开明 申请(专利权)人: 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;F17D3/01;G05B19/04
代理公司: 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 代理人: 王强;宋宝库
地址: 266101 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 扫地 机器人 取水 装置 组合 清洁 设备 控制 方法
【说明书】:

发明属于智慧家庭技术领域,具体提供一种扫地机器人的取水装置及组合清洁设备的控制方法。本发明旨在解决现有扫地机器人的工作站需要使用者及时补水才能保证其供水始终充足、工作自动化程度较低且不能保障扫地机器人拖布的清洗及时性的问题。本发明的取水装置包括触发组件、将储水构件与用水构件连通的导水管和设置于导水管上的阀件,触发组件包括触发开关和传动组件,传动组件连接于触发开关与阀件的阀芯之间,以便机器人能够移动按压触发开关进而促使传动组件驱动阀芯移动、改变阀件的通断状态,从而使阀件能够在触发开关被触发时自动进水,使得扫地机器人能够在向用水构件移动的途中自动触发阀件的连通状态进行补水,用户使用方便。

技术领域

本发明属于智慧家庭技术领域,具体提供一种扫地机器人的取水装置及组合清洁设备的控制方法。

背景技术

扫地机器人大多同时具备扫地和擦地功能,以便在扫除地面的大颗粒杂物垃圾后还能够擦净地表的细小灰尘颗粒,彻底解放人力,实现室内地面的自动化清洁。由于扫地机器人用于擦拭地面的拖布会在工作过程中沾染较多污垢、影响后续擦地工作的清洁效果,因此现有的具备擦地功能的扫地机器人配置有能够清洁扫地机器人的拖布的工作站。

通常,扫地机器人的工作站内设置有水箱和盛水构件,水箱能够向盛水构件中导入用于清洁扫地机器人的拖布的水,扫地机器人能够将拖布放置于盛水构件内以清洗拖布上的污垢。然而上述工作站虽然能够为扫地机器人自动清洗拖布提供基础条件,但是该工作站的水箱需要使用者定时留意存水量并及时补水,如果用户补水不及时,则在扫地机器人移动至工作站内准备清洗拖布时盛水构件就会处于无水状态,使得扫地机器人不能及时完成拖布的清洁工作,导致扫地机器人后续擦地工作无法继续进行或者本次擦地结束后弄脏的拖布因不能尽快洗净而造成拖布上的污垢固化、增加了拖布的洗净难度。

相应地,本领域需要一种新的扫地机器人的取水装置及组合清洁设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有扫地机器人的工作站需要使用者及时补水才能保证其供水始终充足、工作自动化程度较低且不能保障扫地机器人拖布的清洗及时性的问题,本发明提供了一种扫地机器人的取水装置,所述扫地机器人包括擦地构件、用于清洗所述擦地构件的用水构件以及用于存储所述用水构件的用水的储水构件,储水构件与外部水源连通,所述取水装置包括将所述储水构件与所述用水构件连通的导水管、设置于所述导水管上的阀件和触发组件,所述阀件包括过水结构、进水管口、出水管口、阀芯和第一弹性构件,所述触发组件包括触发开关和传动组件,所述过水结构的内部设置有过水腔,所述过水结构上设置有与所述过水腔连通的开口,所述阀芯滑动设置于所述过水腔内,所述阀芯上设置有过水孔和封堵结构,所述第一弹性构件设置于所述过水腔内并位于所述阀芯与所述过水腔远离所述开口的一端之间,所述进水管口将所述储水构件与所述过水腔连通,所述出水管口将所述过水腔和所述用水构件连通,所述进水管口的出水端和所述出水管口的进水端分别设置于所述过水腔的相对两侧且沿所述阀芯的滑动方向交错设置,所述传动组件的一端通过所述开口与所述阀芯相连,所述传动组件的另一端连接至所述触发开关,在所述阀件关闭的情形下,所述阀芯位于所述过水腔内的第一位置,所述封堵结构封堵所述进水管口或所述出水管口,在所述阀件连通的情形下,所述触发开关受压,所述传动组件借助所述触发开关受压移动时产生的动力驱使所述阀芯由所述第一位置滑动至第二位置,所述过水孔将所述进水管口和所述出水管口连通,所述第一弹性构件受压;在所述阀件再次关闭的情形下,所述触发开关上的压力消失,所述第一弹性构件促使所述阀芯由所述第二位置复位至所述第一位置,所述传动组件借助所述阀芯的滑动动作驱使所述触发开关复位。

在上述取水装置的优选技术方案中,所述传动组件包括驱动杆、连杆和固定支座,所述驱动杆的一端通过所述开口枢转连接至所述阀芯,所述连杆的两端分别与所述驱动杆的另一端和所述触发开关枢转连接,所述连杆的杆身可转动地连接至所述固定支座,所述连杆能够在所述触发开关受压时摆动并借助摆动动作驱使所述驱动杆驱动所述阀芯由所述第一位置滑动至所述第二位置。

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