[发明专利]扫地机器人的取水装置及组合清洁设备的控制方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的取水装置，其特征在于，所述扫地机器人包括擦地构件、用于清洗所述擦地构件的用水构件以及用于存储所述用水构件的用水的储水构件，储水构件与外部水源连通，

所述取水装置包括将所述储水构件与所述用水构件连通的导水管、设置于所述导水管上的阀件和触发组件，

所述阀件包括过水结构、进水管口、出水管口、阀芯和第一弹性构件，所述触发组件包括触发开关和传动组件，

所述过水结构的内部设置有过水腔，所述过水结构上设置有与所述过水腔连通的开口，

所述阀芯滑动设置于所述过水腔内，所述阀芯上设置有过水孔和封堵结构，

所述第一弹性构件设置于所述过水腔内并位于所述阀芯与所述过水腔远离所述开口的一端之间，

所述进水管口将所述储水构件与所述过水腔连通，所述出水管口将所述过水腔和所述用水构件连通，所述进水管口的出水端和所述出水管口的进水端分别设置于所述过水腔的相对两侧且沿所述阀芯的滑动方向交错设置，

所述传动组件的一端通过所述开口与所述阀芯相连，所述传动组件的另一端连接至所述触发开关，

在所述阀件关闭的情形下，所述阀芯位于所述过水腔内的第一位置，所述封堵结构封堵所述进水管口或所述出水管口，

在所述阀件连通的情形下，所述触发开关受压，所述传动组件借助所述触发开关受压移动时产生的动力驱使所述阀芯由所述第一位置滑动至第二位置，所述过水孔将所述进水管口和所述出水管口连通，所述第一弹性构件受压；

在所述阀件再次关闭的情形下，所述触发开关上的压力消失，所述第一弹性构件促使所述阀芯由所述第二位置复位至所述第一位置，所述传动组件借助所述阀芯的滑动动作驱使所述触发开关复位。

2.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动杆、连杆和固定支座，所述驱动杆的一端通过所述开口枢转连接至所述阀芯，所述连杆的两端分别与所述驱动杆的另一端和所述触发开关枢转连接，所述连杆的杆身可转动地连接至所述固定支座，所述连杆能够在所述触发开关受压时摆动并借助摆动动作驱使所述驱动杆驱动所述阀芯由所述第一位置滑动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的取水装置，其特征在于，所述连杆与所述固定支座的连接点到靠近所述触发开关的一端的杆长大于该连接点到靠近所述驱动杆的一端的杆长。

4.根据权利要求2所述的取水装置，其特征在于，所述外部水源为衣物处理设备的排出的洗涤水，所述储水构件设置于所述衣物处理设备的壳体内并与所述衣物处理设备的排水管道连通，所述壳体的底部设置有允许所述扫地机器人进出的容纳舱，所述固定支座固定于所述容纳舱的内壁，所述用水构件、所述连杆和所述驱动杆均设置于所述容纳舱内，所述容纳舱的底板沿所述触发开关的压动方向设置有导轨，所述触发开关以滑动方式连接至所述导轨，以便所述扫地机器人能够进入所述容纳舱内部按压所述触发开关。

5.根据权利要求4所述的取水装置，其特征在于，所述导轨为从所述壳体的前侧向后侧延伸设置的燕尾槽，所述触发开关为靠近所述壳体的后侧壁中下部设置的推板，所述推板的底部设置有与所述燕尾槽相匹配的滑动结构。

6.根据权利要求4所述的取水装置，其特征在于，所述壳体上设置有限位构件和第二弹性构件，所述限位构件能够通过抵靠所述触发开关的方式阻止所述触发开关沿受压方向滑动，所述第二弹性构件设置于所述触发开关与所述壳体之间并设置成能够在所述触发开关上的压力消失时促使所述触发开关复位。

7.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述触发开关上设置有充电装置，所述充电装置能够在所述扫地机器人接触所述触发开关时为所述扫地机器人充电。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的取水装置，其特征在于，所述过水腔远离所述开口的一端有限位台阶，所述第一弹性构件设置于所述限位台阶内，在所述阀芯处于第二位置的情形下，所述阀芯卡置于所述限位台阶内。