[发明专利]机器人运动控制操作系统

说明书

本发明公开了机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；用于对指令模块中最终达到的指定位置检测的位置传感器检测模块；用于对指令模块输出的电压进行检测的电压检测模块；以及用于对指令模块输出指令后，机器人所运动的轨迹进行检测的运动轨迹检测模块；通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。

技术领域

本发明属于机器人运动系统技术领域，具体涉及机器人运动控制操作系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力

现有的机器人运动控制操作系统在运行中，没有任何可以进行检测的系统，因此在指令模块下达指令时，一旦出现指令下达错误，或者机器人执行部在通过错误的指令进行操作时，没有任何的预警机制，因此实际使用中存在较大的局限性，具有改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人运动控制操作系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；

所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；

用于对指令模块中最终达到的指定位置检测的位置传感器检测模块；

用于对指令模块输出的电压进行检测的电压检测模块；

以及用于对指令模块输出指令后，机器人所运动的轨迹进行检测的运动轨迹检测模块。

优选的，所述指令模块的输出端上连接有用于接收指令，并做出相对应动作的动作反馈模块。

优选的，所述故障模块中的位置传感器检测模块与动作反馈模块相连接，所述运动轨轨迹检测模块的输出端与动作反馈模块的输入端相连接。

优选的，所述指令模块的输入端上连接有通过直接插入带有代码数据的备份模块，以及连接有外置输入模块。

优选的，所述备份模块上设置有USB接口，所述外置输入模块包括键盘、触控屏、安装在机器人上的实体按键中的一种或多种。

优选的，所述位置传感器检测模块包括压力传感器、红外感应器、温度传感器以及湿度传感器。

优选的，所述故障检测模块的输出端与中央集成处理器的输入端相连接，用于将接收到以及处理的故障信息进行传输，所述中央集成处理器的输出端与外部控制终端的输入端相连接。

优选的，所述外部控制终端为平板、手机、电脑中的一种或多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。

附图说明

图1为本发明的系统图。

具体实施方式