[发明专利]机器人运动控制操作系统

权利要求书

1.机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，其特征在于：还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；

所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；

用于对指令模块中最终达到的指定位置检测的位置传感器检测模块；

用于对指令模块输出的电压进行检测的电压检测模块；

以及用于对指令模块输出指令后，机器人所运动的轨迹进行检测的运动轨迹检测模块。

2.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述指令模块的输出端上连接有用于接收指令，并做出相对应动作的动作反馈模块。

3.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述故障模块中的位置传感器检测模块与动作反馈模块相连接，所述运动轨轨迹检测模块的输出端与动作反馈模块的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述指令模块的输入端上连接有通过直接插入带有代码数据的备份模块，以及连接有外置输入模块。

5.根据权利要求4所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述备份模块上设置有USB接口，所述外置输入模块包括键盘、触控屏、安装在机器人上的实体按键中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述位置传感器检测模块包括压力传感器、红外感应器、温度传感器以及湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述故障检测模块的输出端与中央集成处理器的输入端相连接，用于将接收到以及处理的故障信息进行传输，所述中央集成处理器的输出端与外部控制终端的输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述外部控制终端为平板、手机、电脑中的一种或多种。