[发明专利]配送车厢、配送装置、配送物品的状态控制方法及装置

说明书

本公开涉及一种配送车厢、配送装置、配送物品的状态控制方法及装置。配送车厢包括：压力传感器，位于配送车厢的底部，配置为感测来自配送物品的压力；距离传感器，位于配送车厢的顶部，配置为感测与配送物品之间的距离；和控制器。控制器配置为：获取来自压力传感器的压力数据；响应于压力数据指示配送物品位于配送车厢中，获取来自距离传感器的距离数据；根据来自距离传感器的距离数据，确定配送物品在配送车厢内的实时位置；计算配送物品在不同时刻的实时位置之间的位置差异；在位置差异大于或等于阈值的情况下，控制调整配送物品的状态。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种配送车厢、配送装置、配送物品的状态控制方法及装置。

背景技术

随着计算机等技术的发展，配送机器人越来越多地用于在园区、大型的室内场景等执行指定的运输任务，替代人工配送，节省成本。配送机器人可实现多种物品的运输，但是缺少对运输物品的状态监控。

当配送运输方向有严格要求的物品时，若缺少对运输物品的状态监控，则无法保证运输物品的状态。这样，当遇到路面不平或者行驶速度较快时，可能导致物品倾倒。

发明内容

根据本公开的一些实施例，提供了一种配送车厢，包括：

压力传感器，位于配送车厢的底部，配置为感测来自配送物品的压力；

距离传感器，位于配送车厢的顶部，配置为感测与配送物品之间的距离；和

控制器，配置为

获取来自压力传感器的压力数据，

响应于压力数据指示配送物品位于配送车厢中，获取来自距离传感器的距离数据，

根据来自距离传感器的距离数据，确定配送物品在配送车厢内的实时位置，

计算配送物品在不同时刻的实时位置之间的位置差异，和

在位置差异大于或等于阈值的情况下，控制调整配送物品的状态。

在一些实施例中，所述配送车厢还包括：

箱门；和

接近开关，位于配送车厢的箱门上，在箱门打开时输出第一电平，在箱门关闭时输出不同于第一电平的第二电平，

其中，控制器配置为响应于配送物品位于配送车厢中且箱门关闭，获取来自距离传感器的距离数据。

在一些实施例中，控制器分别与压力传感器、距离传感器通过有线网络进行通信。

在一些实施例中，压力传感器为平面压力传感器；距离传感器为阵列式距离传感器。

根据本公开的另一些实施例，提供了一种配送装置，包括：

前述任一实施例所述的配送车厢，配置为装载配送物品；

配送车体，配置为承载配送车厢移动到指定位置。

在一些实施例中，配送车体为配送机器人。

在一些实施例中，配送车体与配送车厢之间通过近场技术进行通信；或配送车体与配送车厢之间通过接触件进行接触。

根据本公开的又一些实施例，提供了一种配送物品的状态控制方法，包括：

获取来自压力传感器的压力数据，压力传感器位于配送车厢的底部；

响应于压力数据指示配送物品位于配送车厢中，获取来自距离传感器的距离数据，距离传感器位于配送车厢的顶部；

根据来自距离传感器的距离数据，确定配送物品在配送车厢内的实时位置；

计算配送物品在不同时刻的实时位置之间的位置差异；