[发明专利]清洁机器人

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的机器人。当清洁机器人准备工作或者完成工作后，多需要使用者进行搬运。

发明内容

本公开提供一种清洁机器人，以方便清洁机器人的搬运。

本公开提供了一种清洁机器人，包括：

机器人本体；

清洁装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；

收集装置，收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；

提拉装置，提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；

其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。

在本公开的一个实施例中，提拉装置设置在机器人本体的顶端。

在本公开的一个实施例中，按照机器人本体的清洁运动的前进方向，提拉装置设置于收集装置的前方。

在本公开的一个实施例中，提拉装置相对于机器人本体能够转动预设角度，预设角度为锐角。

在本公开的一个实施例中，机器人本体上设置有限位部，限位部用于与提拉装置限位接触，以限制提拉装置相对于机器人本体的转动角度。

在本公开的一个实施例中，提拉装置包括：

主体部；

连接轴，连接轴设置在主体部上，连接轴可转动地设置在机器人本体上。

在本公开的一个实施例中，主体部为弧形结构，连接轴成对设置，成对的两个连接轴分别设置在主体部的两端，以使主体部通过两个连接轴相对于机器人本体可转动地设置。

在本公开的一个实施例中，连接轴设置在主体部朝向机器人本体的一侧，机器人本体上设置有卡槽，连接轴可转动地设置在卡槽内。

在本公开的一个实施例中，机器人本体上设置有卡勾和限位凸起，卡勾和限位凸起之间形成卡槽。

在本公开的一个实施例中，连接轴与主体部为一体式结构。

在本公开的一个实施例中，主体部包括：

板体，连接轴设置在板体上；

加强筋，加强筋设置在板体朝向机器人本体的一侧。

在本公开的一个实施例中，加强筋为多个，多个加强筋交错设置。

在本公开的一个实施例中，机器人本体上设置有容纳槽，提拉装置能够转动至容纳槽内。

在本公开的一个实施例中，容纳槽与提拉装置相适配，以在提拉装置容置于容纳槽内时，提拉装置的上表面高于容纳槽的端口。