[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(10)；

清洁装置(40)，所述清洁装置(40)设置于所述机器人本体(10)底部，所述清洁装置(40)通过与待清洁面的干涉将所述待清洁面的杂物移除；

收集装置(30)，所述收集装置(30)设置于所述机器人本体(10)内，所述收集装置(30)包括入口(31)，所述清洁装置(40)从所述待清洁面移除的杂物通过所述入口(31)进入所述收集装置(30)；

提拉装置(20)，所述提拉装置(20)可转动地设置于所述机器人本体(10)，用于将所述机器人本体(10)提起；

其中，当所述清洁机器人通过所述提拉装置(20)被提起时，所述入口(31)倾斜向上或垂直于地面。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述提拉装置(20)设置在所述机器人本体(10)的顶端。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，按照所述机器人本体(10)的清洁运动的前进方向，所述提拉装置(20)设置于所述收集装置(30)的前方。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述提拉装置(20)相对于所述机器人本体(10)能够转动预设角度，所述预设角度为锐角。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上设置有限位部，所述限位部用于与所述提拉装置(20)限位接触，以限制所述提拉装置(20)相对于所述机器人本体(10)的转动角度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述提拉装置(20)包括：

主体部(21)；

连接轴(22)，所述连接轴(22)设置在所述主体部(21)上，所述连接轴(22)可转动地设置在所述机器人本体(10)上。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体部(21)为弧形结构，所述连接轴(22)成对设置，成对的两个所述连接轴(22)分别设置在所述主体部(21)的两端，以使所述主体部(21)通过两个所述连接轴(22)相对于所述机器人本体(10)可转动地设置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接轴(22)设置在所述主体部(21)朝向所述机器人本体(10)的一侧，所述机器人本体(10)上设置有卡槽(12)，所述连接轴(22)可转动地设置在所述卡槽(12)内。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上设置有卡勾(13)和限位凸起(14)，所述卡勾(13)和所述限位凸起(14)之间形成所述卡槽(12)。

10.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接轴(22)与所述主体部(21)为一体式结构。

11.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体部(21)包括：

板体(211)，所述连接轴(22)设置在所述板体(211)上；

加强筋(212)，所述加强筋(212)设置在所述板体(211)朝向所述机器人本体(10)的一侧。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述加强筋(212)为多个，多个所述加强筋(212)交错设置。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上设置有容纳槽(11)，所述提拉装置(20)能够转动至所述容纳槽(11)内。

14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述容纳槽(11)与所述提拉装置(20)相适配，以在所述提拉装置(20)容置于所述容纳槽(11)内时，所述提拉装置(20)的上表面高于所述容纳槽(11)的端口。