[发明专利]一种基于加速度传感器的货物状态检测方法

说明书

本发明公开了一种基于加速度传感器的货物状态检测方法，该检测方法包括货物移动静止检测方法与货物倾倒检测方法，所述货物移动静止检测方法为通过对不同状态下的加速度数据的处理分析实现对货物“轻微抖动”、“正常移动”、“静止状态”的判断，所述货物倾倒检测方法为对货物超限撞击的方法。该一种基于加速度传感器的货物状态检测方法，对每一种情况都有其状态特点及状态量，利用传感器可以检测出这个状态量，针对不同的状态量可以协同判定货物的状态，以供监控人员做出相应的措施与结论。

技术领域

本发明涉及货物状态检测方法领域，具体为一种基于加速度传感器的货物状态检测方法。

背景技术

如今货物不管是在运输途中还是在仓库，都有可能存在被破坏的风险，在没有视频监控的环境里货物主人或管理员就无法知道货物当时的状态，也无法追踪货物受损的原因；现在加速度传感器与货物绑定后，传感器能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，通过这些信息处理可以追踪货物的状态。

为了解决技术弊端，提出一种基于加速度传感器的货物状态检测方法。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明提供了一种基于加速度传感器的货物状态检测方法，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于加速度传感器的货物状态检测方法，该检测方法包括货物移动静止检测方法与货物倾倒检测方法，所述货物移动静止检测方法为通过对不同状态下的加速度数据的处理分析实现对货物“轻微抖动”、“正常移动”、“静止状态”的判断，所述货物倾倒检测方法为对货物超限撞击的方法。

优选的，该货物移动静止检测方法包括以下步骤：

步骤一、每隔tsample采集一组xyz原始数据，将其输入大小为L1的缓存buffer1中进行中值滤波；

步骤二、利用滤波数据计算合加速度，将合加速度和x，y，z轴加速度分量分别输入另一个大小为L2*4的缓存buffer2中，第1列为合加速度值，第2列为x轴加速度分量值，第3列为y轴加速度分量值，第4列为z轴加速度分量值；合加速度计算方法：滤波数据平方相加后开方，乘以3.9后取整；缓存buffer2未满时回到步骤一，当缓存buffer2存满时，分别计算buffer2中合加速度值和x、y、z三轴加速度分量的方差值V，Vx、V_y、V_z，并将缓存buffer2清空；

步骤三、若VxV1,则将C(1,1)加1；

若Vx＝V1,则将C(1,2)加1；

若VV2,则将C(2,1)加1；

若V2＝VV3,则将C(2,2)加1；

若V3＝VV4,则将C(2,4)加1；

若V＝V4,则将C(2,4)加1；

步骤四、计算计数缓存C第2列C(2,1:4)的值Csum；当Csum大于等于T/(L2*tsample)时，如果条件C(2,1)＝T/(L2*tsample)和条件C(2,2)+C(2,3)C(2,4)＝0都成立，则判断当前状态为“由动变静”；否则判断当前状态为“轻微震动或正常移动”；若当前状态为“轻微震动或正常移动”，如果条件C(1,1)＝T/(L2*tsample)成立，则当前状态为“轻微震动”；否则，当前状态为“正常移动”；完成全部判断后将计数器C全部置0，回步骤一。

优选的，货物倾倒检测方法，该检测方法包括以下步骤：

步骤一、采集新数据，从是否更新基准角度出发，如果是，那么将数据存入背景缓冲区，如果否将数据存入缓冲区；