[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端；及雷达，设置于机身顶部。如此，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，并且机身顶部还设置有雷达，利用雷达弥补前置摄像头和后置摄像头的探测死角，即前置摄像头、后置摄像头及雷达相互配合实现360°无死角探测，有利于扫地机器人精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括机壳及装配于机壳上的滚刷组件、行走组件及行走组件，滚刷组件用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷组件及行走组件提供工作的能量。

由于扫地机器人需要自动运行，而清扫环境往往存在各种障碍物或阻挡物，因此扫地机器人需要具备对环境的探测能力。但是，传统的扫地机器人受到空间角度的限制，对环境的探测具有很大的局限性，导致扫地机器人在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等现象。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的扫地机器人受到空间角度的限制，对环境的探测具有很大的局限性，导致扫地机器人在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等现象的问题，提供一种改善上述缺陷的扫地机器人。

一种扫地机器人，包括：

机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；

前置摄像头，安装于所述机身，并位于所述机身在所述前进方向上的前端；后置摄像头，安装于所述机身，并位于机身在所述前进方向上的后端；及

雷达，设置于所述机身顶部。

在其中一个实施例中，所述雷达位于所述后置摄像头与所述前置摄像头之间，且所述后置摄像头、所述雷达及所述前置摄像头位于所述机身的一对称平面上，所述对称平面与所述前进方向平行。

在其中一个实施例中，所述后置摄像头能够相对所述机身绕一转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述转动轴线与所述前进方向垂直。

在其中一个实施例中，所述后置摄像头包括摄像头本体、安装支架及转轴，所述摄像头本体安装于所述安装支架，所述转轴与所述安装支架固定连接，并与所述机身可转动地连接。

在其中一个实施例中，所述机身具有支耳，所述支耳开设有第一卡槽，所述转轴能够卡入所述第一卡槽内，并相对所述支耳可转动。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件安装于所述机身，且与所述后置摄像头传动连接。

在其中一个实施例中，所述前置摄像头为双目摄像头。

在其中一个实施例中，所述机身包括机壳及防撞板，所述防撞板安装于所述机壳在所述前进方向上的前端；

所述前置摄像头设置于所述防撞板与所述机壳之间。

在其中一个实施例中，所述防撞板开设有对应于所述前置摄像头的第二拍摄窗口；

所述第二拍摄窗口安装有镜片。