[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机身(10)，用于在沿前进方向(a)行走的过程中进行清扫；

前置摄像头(20)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的前端；

后置摄像头(30)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的后端；及

雷达(40)，设置于所述机身(10)顶部。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述雷达(40)位于所述后置摄像头(30)与所述前置摄像头(20)之间，且所述后置摄像头(30)、所述雷达(40)及所述前置摄像头(20)位于所述机身(10)的一对称平面(b)上，所述对称平面(b)与所述前进方向(a)平行。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述后置摄像头(30)能够相对所述机身(10)绕一转动轴线转动。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述转动轴线与所述前进方向(a)垂直。

5.根据权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述后置摄像头(30)包括摄像头本体(33)、安装支架(31)及转轴(34)，所述摄像头本体(33)安装于所述安装支架(31)，所述转轴(34)与所述安装支架(31)固定连接，并与所述机身(10)可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身(10)具有支耳(1113)，所述支耳(1113)开设有第一卡槽(1114)，所述转轴(34)能够卡入所述第一卡槽(1114)内，并相对所述支耳(1113)可转动。

7.根据权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件安装于所述机身(10)，且与所述后置摄像头(30)传动连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前置摄像头(20)为双目摄像头。

9.根据权利要求1或8所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身(10)包括机壳(11)及防撞板(12)，所述防撞板(12)安装于所述机壳(11)在所述前进方向(a)上的前端；

所述前置摄像头(20)设置于所述防撞板(12)与所述机壳(11)之间。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞板(12)开设有对应于所述前置摄像头(20)的第二拍摄窗口(14)；

所述第二拍摄窗口(14)安装有镜片(15)。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞板(12)朝向所述机壳(11)的一侧具有多个定位柱(16)，多个所述定位柱(16)围绕所述第二拍摄窗口(14)布设；

所述前置摄像头(20)具有安装法兰(21)，所述安装法兰(21)开设有与多个所述定位柱(16)一一对应的多个定位孔(22)，每一所述定位柱(16)穿设于对应的所述定位孔(22)。

12.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳(11)包括上盖(111)和下盖(112)，所述上盖(111)与所述下盖(112)相配接，所述防撞板(12)设置于所述上盖(111)和所述下盖(112)在所述前进方向(a)上的前端；

所述前置摄像头(20)的一端与所述防撞板(12)配接，相对的另一端收容于所述上盖(111)和所述下盖(112)之间的空间内。