[发明专利]航迹仪静态调试检验工装

说明书

航迹仪静态调试检验工装，涉及航海技术领域中的航迹仪调试技术。解决了现有航迹仪调试所需空间大且不能检验精度的问题。本发明的核心板固定在扩展板上，扩展板用于将核心板的数据交换端口转换成与外部连接的通用端口，实现与按键组件、显示器实现数据交互，扩展板还提供核心板对外的TTL信号输出端口和RS232/422串行数据通信端口。核心板中嵌入有计算机软件程序实现的控制模块，控制模块包括信息采集单元、调整参数采集单元、X轴正向调试检验单元、X轴反向调试检验单元、Y轴正向调试检验单元、连续方向脉冲单元、归零单元、报警单元、拾笔落笔单元、零位限制单元和归零单元。本发明方便携带、适用对第一代和第二代航迹仪、海图标绘机箱的调试检验。

技术领域

本发明涉及航海技术领域中的航迹仪调试技术。

背景技术

航迹，是指船舶和水上飞行器等航行时的轨迹。船舶在航行中，会受到各种因素的影响和干扰而产生航行误差，所以航迹一般不会是直线。现有在“航迹仪”是舰船实时绘制海图、自动完成海图作业的导航设备。

随着航海技术的发展，海上航行、作业领域也在不断的发展，海上航行、海上作业对于“航迹仪”的需求以及依赖也越来越强，尤其对“航迹仪”的可靠性、精度需求也越来越高。

现有的航海设备中实现航迹绘制的设备主要有航迹仪和海图标绘机箱，其中：

以HJ-VG型航迹仪介绍航迹仪的功能，该种航迹仪是导航系统的重要设备，采用Vxworks实时操作系统，使用标准的C/C++语言编程实现。主要程序模块有：总控模块、键盘命令处理模块、中断处理模块、海图作业结算模块和公共模块。系统主要功能是向航海等部门实时提供本艇的直观位置信息，自动完成海图实时标绘，确保舰艇航行安全和战斗任务的完成。航迹仪主要用于各类航海舰船，用来在纸海图上进行标绘航行计划，主要功能包括：1).实时接收综导台发送的导航数据、绘图命令，完成实时航迹标绘、地文测位、天文测位、卫星及无线电测位标绘等功能；2).绘制航行计划，并在计划航线上标出航向及航程；与综导显控台配合自动完成航行计划设定；3).跑锚及出图声音报警，并且出图后自动回到海图零位等待重新装订；4).自检1、自检2。

海图标绘机箱，也是一种实现航迹绘制的设备，其采用全数字化标绘作业技术，将投影光点和定标器结合，实现纸海图数字化作业，是高精度、智能化、自动化进行海图作业的机电导航设备，其精度高，实时性强，工作稳定可靠，操作方便，自动化程度高，可以减轻海图作业标绘人员的劳动强度，是现代化导航系统的重要设备。海图标绘台作为综合导航系统重要组成设备，在海军航海保障中发挥着重要的作用。其主要用于辅助航海人员在纸海图上完成本舰位置、目标位置、航点位置的快速标定和指示，完成航行态势的综合显示、完成航行计划的制定。通过该设备，航海人员可以实时的掌握本舰在纸海图中的位置，掌握本舰周围态势，保障航行安全，通过定标器实时标绘目标位置，实现快速标绘功能，因此该设备在航行安全保障等方面发挥着重要作用。其核心功能包括：1).纸海图上本舰位置（或目标）实时跟踪指示：通过投影光点实时指示本舰或目标在当前纸海图的位置。2).纸海图上目标位置快速定位：在显示本舰、目标、定标器线圈以及当前纸海图相对位置的态势图中，通过人工移动定标器快速标定目标位置。3).纸海图上任意两点间的距离方位快速量算：人工移动定标器计算纸海图上的任意点相对于选定点的方位距离。4)纸海图上任意点经纬度的快速数字化：通过定标器可快速实现纸海图上任意点经纬度数据的数字化，该功能可辅助航海人员实现纸海图上计划航线的快速数字化。5).与航海工作台的交互式作业：通过接收航海工作台的计划航线信息，海图标绘台可将该计划航线绘制到纸海图上；同时可将纸海图上的计划航线快速数字化，并将数字化的计划航线发送至航海工作台。航海人员在航海工作台站位，可通过航海工作台向标绘台发送光点跟踪指示命令，控制投影光点指示本舰、目标、航路点或在纸海图上标注航行信息。6).自动标绘本舰或指定目标的航迹及相关航海作业符号：通过操控标绘台或通过航海工作台发送控制命令，标绘台绘笔自动标绘本舰或指定目标的航迹及相关航海作业符号。

综上所述，“航迹仪”和“海图标绘机箱”是船舰等海上航行、海上作业设备中引导航行方向、指导作业的重要辅助设备。