[发明专利]航迹仪静态调试检验工装有效
申请号: | 202011552022.0 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112665615B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 李玉深;王胜斌;亓振波;邹海明;许琦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨哈船导航技术有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150028 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航迹 静态 调试 检验 工装 | ||
1.航迹仪静态调试检验工装,所述工装包括显示器、核心板、扩展板和按键组件,核心板固定在扩展板上,扩展板用于将核心板的数据交换端口转换成与外部连接的通用端口,进而实现与外部直接进行数据交换;该扩展板还用于通过串行或并行数据线将按键组件输出的信号传递给核心板,所述显示器用于显示输出控制参数,该显示器通过扩展板与核心板的显示信号控制端相连接;按键组件通过扩展板与核心板的按键信息输入端口相连接,扩展板还提供核心板对外两个TTL信号输出端口、一个RS232串行数据通信端口、一个RS422串行数据通信端口;
所述的按键组件用于输入控制信息,其按键排布方式为:左侧为数字输入区、右侧为功能按键区,所述数字输入区由“3X 3”的矩阵区和一个单独的“0”数字按键组成,所述“3X 3”的矩阵区有九个数字输入按键,其中1、2、3、4、6、7、8、9八个数字按键还分别代表方向信息,其中1表示左下运动方向,2表示向下运动方向,3表示右下运动方向,4表示向左运动方向,6表示向右运动方向,7表示左上运动方向,8表示向上运动方向,9表示右上运动方向,所述功能按键区包括“停止”按键、“归零”按键、“X+”按键、“X-”按键、“Y+”按键、“Y-”按键、“零位限制”按键、“报警”按键、“拾笔落笔”按键、“取消”按键和“确定”按键;
所述核心板中嵌入有计算机软件程序实现的控制模块,所述控制模块用于采集按键组件输入的信息,还用于根据所述信息输出控制信号至调试信号端口,所述调试信号端口是指TTL信号输出端口、RS232串行数据通信端口或者RS422串行数据通信端口;
其特征在于,所述控制模块包括如下单元:
信息采集单元:用于在接收到“X+”按键信号持续时间超过设定时间时,启动调整参数采集单元,然后启动X轴正向调试检验单元;还用于在接收到“X-”按键信号持续时间超过设定时间时,启动调整参数采集单元,然后启动X轴反向调试检验单元;还用于在接收到“Y+”按键信号持续时间超过设定时间时,启动调整参数采集单元,然后启动Y轴正向调试检验单元;还用于在接收到“Y-”按键信号持续时间超过设定时间时,启动调整参数采集单元,然后启动Y轴反向调试检验单元;还用于在接收到“1”、“2”、“3”、“4”、“6”、“7”、“8”或“9”任意一个方向按键信号持续时间超过设定时间时,启动连续方向脉冲单元;
调整参数采集单元:用于采集数字输入区输入的数字信息;在接收到“取消”按键信息时,保存上一次数字输入区输入的数字信息作为调整参数,在接收到“确认”按键信息时,保存所采集获得的数字输入区输入的数字信息作为调整参数;
X轴正向调试检验单元:用于在接收到“X+”按键信号持续时间短于设定时间时,输出X轴正方向调整参数的驱动信号至调试信号端口;
X轴反向调试检验单元:用于在接收到“X-”按键信号持续时间短于设定时间时,输出X轴反方向调整参数的驱动信号至调试信号端口;
Y轴正向调试检验单元:用于在接收到“Y+”按键信号持续时间短于设定时间时,输出Y轴正方向调整参数的驱动信号至调试信号端口;
Y轴反向调试检验单元:用于在接收到“Y-”按键信号持续时间短于设定时间时,输出Y轴反方向调整参数的驱动信号至调试信号端口;
所述连续方向脉冲单元用于采集数字输入区输入的按键信号,当采集到数字“1”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“左下方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“1”按键信号消失;当采集到数字“2”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“向下方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“2”按键信号消失;当采集到数字“3”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“右下方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“3”按键信号消失;当采集到数字“4”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“向左方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“4”按键信号消失;当采集到数字“6”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“向右方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“6”按键信号消失;当采集到数字“7”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“左上方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“7”按键信号消失;当采集到数字“8”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“向上方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“8”按键信号消失;当采集到数字“9”按键信号、且持续超过规定时间时,连续发送“右上方向信号”给调试信号端口,直到所述数字“9”按键信号消失。
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